机器人控制电子学

第1章  机器人控制基础
 1. 1  各种各样的机器人
 1. 2  各部分组成
 1. 3  微控制器基础
 1. 4  电子元器件的基础知识
 1. 4. 1  电  阻
 1. 4. 2  电容器
 1. 4. 3  线  圈
 1. 4. 4  二极管
 1. 4. 5  晶体管
 1. 4. 6  电磁继电器
 1. 4. 7  IC(集成电路)
 练习题
 第2章  微控制器及编程
 2. 1  微控制器的基础
 2. 2. PIC微控制器
 2. 2. 1  什么是PIC
 2. 2. 2  PIC的种类
 2. 2. 3  PIC的组成
 2. 2. 4  PIC程序开发环境
 2. 2. 5  PIC的C语言编程
 2. 3  H8微控制器
 2. 3. 1  何谓H8
 2. 3. 2  H8的构成
 2. 3. 3  H8的程序开发环境
 练习题
 第3章  直流电机的控制
 3. 1  直流电机的基础知识
 3. 2  直流电机的转动控制
 3. 2. 1  直流电机的驱动电路
 3. 2. 2  用微控制器控制直流电机转动
 3. 3  直流电机的速度控制
 3. 4  旋转编码器的使用方法
 练习题
 第4章  步进电机的控制
 4. 1  步进电机的基础知识
 4. 1. 1  步进电机的组成及原理
 4. 1. 2  步进电机的励磁方式
 4. 2  步进电机的转动控制
 4. 2. 1  步进电机的控制电路
 4. 2. 2  基于微控制器的控制
 4. 2. 3  基于专用芯片(IC)的控制
 练习题
 第5章  传感器
 5. 1  传感器的基础
 5. 1. 1  触觉传感器
 5. 1. 2  光电二极管
 5. 1. 3  光电三极管
 5. 1. 4  Cds单元
 5. 1. 5  图像传感器
 5. 1. 6  感压传感器
 5. 1. 7  陀螺仪
 5. 1. 8  加速度传感器
 5. 2  光传感器
 5. 3  超声波传感器
 练习题
 第6章  红外线遥控装置
 6. 1  红外线遥控装置的工作原理
 6. 1. 1  红外线LED和接收模块
 6. 1. 2  基于PPM的红外线通信方式
 6. 2  红外线遥控装置的制作
 6. 2. 1  红外线遥控装置的发送器
 6. 2. 2  红外线遥控装置的接收器
 练习题
 第7章  机器人制作
 7. 1  巡线小车
 7. 1. 1  巡线小车简介
 7. 1. 2  巡线小车的电路图和零部件
 7. 1. 3  巡线小车的程序
 7. 2  遥控坦克
 7. 2. 1  遥控坦克概述
 7. 2. 2  遥控坦克的发送器
 7. 2. 3  遥控坦克的接收器
 练习题
 第8章  机器人比赛集锦
 8. 1  机器人相扑大赛
 8. 2  遥控赛车比赛
 8. 3  微型机器鼠大赛
 8. 4  救援机器人比赛
 8. 5  RoboCup大赛
 8. 6  ROBO-ONE比赛
 8. 7  职业专科学校机器人大赛ROBOCON
 附录
 参考文献
 练习题答案
 索引