绪论
第一部分静力学
第1章静力学公理和物体的受力分析
1.1静力学公理
1.2约束和约束反力
1.3物体的受力分析与受力图
1.4小结
1.5思考题
1.6习题
第2章基本力系
2.1汇交力系的合成与平衡
2.1.1几何法
2.1.2解析法
2.2力矩
2.2.1力对点之矩
2.2.2合力矩定理
2.2.3力对轴之矩
2.3力偶及力偶系的合成与平衡
2.3.1力偶和力偶矩
2.3.2力偶的性质
2.3.3力偶系的合成与平衡
2.4小结
2.5思考题
2.6习题
第3章一般力系
3.1力线平移定理
3.2平面一般力系向一点简化
3.3一般力系的平衡方程
3.3.1平面一般力系的平衡方程
3.3.2空间一般力系的平衡方程
3.4物体系统的平衡静定和
静不定问题
3.4.1滑动摩擦
3.4.2摩擦角与自锁现象
3.4.3有滑动摩擦的平衡问题
3.5小结
3.6思考题
3.7习题
第二部分材料力学
第4章构件的内力分析
4.1材料力学的基本概念
4.1.1材料力学的任务
4.1.2变形固体的基本假设
4.1.3杆件变形的基本形式
4.2内力和截面法
4.3轴力和轴力图
4.4扭矩和扭矩图
4.5剪力与弯矩及受力分析图
4.5.1剪力与弯矩
4.5.2剪力方程与弯矩方程
4.5.3剪力.弯矩和分布载荷集度间的微分关系
4.5.4按叠加原理作弯矩图
4.6小结
4.7思考题
4.8习题
第5章拉伸.压缩与剪切
5.1拉伸.压缩时的应力
5.1.1应力的概念
5.1.2横截面上的正应力
5.1.3斜截面上的应力
5.2拉伸.压缩时的强度计算
5.3拉伸.压缩时的变形
5.4拉伸.压缩时材料的力学性能
5.4.1拉伸时材料的力学性能
5.4.2压缩时材料的力学性能
5.5拉伸.压缩时超静定问题
5.6连接件的实用强度计算
5.6.1剪切实用强度计算
5.6.2挤压实用强度计算
5.7小结
5.8思考题
5.9习题
第6章扭转
6.1薄壁圆筒的扭转
6.1.1薄壁圆筒扭转时的应力和变形
6.1.2切应力互等定理
6.1.3剪切胡克定律
6.2圆轴扭转时的应力和强度计算
6.2.1横截面-上的应力
6.2.2极惯性矩和抗扣截面系数
6.2.3圆轴扭转时的强度计算
6.3圆轴扭转时的变形和刚度计算
6.3.1圆轴扭转时的变形
6.3.2圆轴扭转时的刚度计算
6.4小结
6.5思考题
6.6习题
第7章弯曲
7.1梁的正应力和强度计算
7.1.1梁的正应力
7.1.2梁的正应力强度条件
7.2梁的切应力及强度计算
7.2.1梁的切应力
7.2.2梁的切应力强度计算
7.3提高梁弯曲强度的措施
7.4梁的变形和刚度计算.
7.4.1挠曲线近似微分方程
7.4.2用积分法求梁的变形
7.4.3用叠加法求梁的变形
7.4.4梁的刚度计算和提高梁弯曲刚度的措施
7.5超静定梁
7.6小结
7.7思考题
7.8习题
第8章应力状态和强度理论
8.1应力状态的概念
8.2二向应力状态
8.2.1解析法
8.2.2图解法
8.3三向应力状态
8.4广义胡克定律
8.5强度理论及其应用
8.5.1材料的破坏形式
8.5.2常用的强度理论及其应用
8.6小结
8.7思考题
8.8习题
第9章组合变形的强度计算
9.1拉伸(压缩)与弯曲的组合变形
9.2扭转与弯曲的组合变形
9.3斜弯曲
9.4小结
9.5思考题
9.6习题
第10章压杆稳定
10.1压杆稳定的概念
10.2细长压杆的临界力
10.2.1两端铰支压杆的临界力
10.2.2杆端约束对临界力的影响
10.3压杆的临界应力及临界应力总图
10.3.1细长压杆的临界应力
10.3.2临界应力总图
10.4压杆的稳定计算
10.5提高压杆稳定性的措施
10.6小结
10.7思考题
10.8习题
第三部分运动学
第11章点的运动学与刚体的基本运动
11.1点的运动学
11.1.1矢量法
11.1.2直角坐标法
11.1.3自然法
11.2刚体的平行移动
11.3刚体的定轴转动
11.3.1转动方程.角速度和角加速度
11.3.2转动刚体内各点的速度和加速度
11.3.3定轴轮系
11.4小结
11.5思考题
11.6习题
第12章点的合成运动
12.1点的合成运动的基本概念
12.2点的速度合成定理
12.3点的加速度合成定理
12.3.1牵连运动为平移时点的加速度合成定理
12.3.2牵连运动为转动时点的加速度合成定理
12.4小结
12.5思考题
12.6习题
第13章刚体的平面运动
13.1基本概念与运动分解
13.2平面图形内各点的速度计算
13.2.1基点法
13.2.2瞬心法
13.3平面图形内各点的加速度计算
13.4小结
13.5思考题
13.6习题
第四部分动力学
第14章动量定理和动量矩定理
14.1质点动力学的墓本方程
14.2动量定理
14.2.1质点系的动量定理
14.2.2质心运动定理
14.3动量矩定理
14.3.1质点系的动量矩定理
14.3.2刚体定轴转动的微分方程和转动惯量
14.3.3刚体平面运动的微分方程
14.4小结
14.5思考题
14.6习题
第15章动能定理
15.1功与功率
15.1.1力的功
15.1.2功率
15.2动能定理
15.2.1质点系和刚体的动能
15.2.2质点系的动能定理
15.3势力场.势能.机械能守恒定律
15.4动力学普遍定理的综合应用
15.5小结
15.6思考题
15.7习题
第16章机械振动基础
16.1单自由度系统的自由振动
16.1.1自由振动微分方程及其解
16.1.2无阻尼自由振动的特点
16.1.3弹簧的并联与串联
16.1.4计算固有频率的能量法
16.2单自由度系统的有阻尼自由振动
16.3单自由度系统的受迫振动
16.3.1受迫振动微分方程
及其解
16.3.2阻尼对受迫振动的影响
16.4隔振
16.5小结
16.6思考题
16.7习题
第五部分构件强度问题的专题研究
第17章构件的动载荷强度
17.1惯性力动静法
17.1.1质点的动静法
17.1.2质点系的动静法
17.1.3刚体惯性力系的简化
17.2考虑惯性力时的应力计算
17.3受冲击载荷时的应力和变形计算
17.4提高构件抗冲击能力的措施
17.5小结
17.6思考题
17.7习题
第18章构件的疲劳强度
18.1交变应力与应力循环特性
18.2疲劳破坏的概念
18.3疲劳极限及其测定
18.4影响构件疲劳极限的主要因素
18.5对称循环的疲劳强度计算
18.5.1对称循环的疲劳强度计算
18.5.2提高构件疲劳强度的措施
18.6小结
18.7思考题
18.8习题
附录A重心和截面的几何性质
附录B梁在简单载荷作用下的变形
附录C型钢表
附录D习题答案
主要符号
参考文献