全书共分四部分。第一部分（第二章至五章、第九章至十一章）为画法几何部分，主要介绍图示理论与方法，注重空间思维能力的培养和训练；第二部分（第一章、第六章至八章）为制图基础部分，在全面贯彻《道路工程制图标准》（GB 50162-92）的基础上介绍了组合形体的表达方法和规定画法，为专业制图的学习做充分准备；第三部分（第十二章至十四章）为专业制图部分，分别介绍了道路路线工程图，桥梁、隧道、涵洞工程图等的图示内容、特点及绘图方法，此外，对建筑工程图也做了简要介绍；第四部分（第十五章）为适应计算机在设计和生产部门中逐步普及的现状，结合《道路工程制图与CAD》专业内容特点，介绍了AutoCAD2000软件的有关绘图功能和编程的基本知识。.《道路工程制图与CAD》可作为高职高专院校（含成教类）公路桥梁、隧道工程、道路交通、公路运输管理等专业的教学用书，也可供相关专业师生及专业技术人员参考。
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