人工智能：一种现代方法 中文版

第一章  绪  论
1.1  什么是人工智能？
1.1.1  类人行为：图灵测试方法
1.1.2  类人思考：认知模型方法
1.1.3  理性地思考：“思维法则”方法
1.1.4  理性地行动：理性智能体方法
1.2  人工智能的基础
1.2.1  哲学（公元前428年—现在）
1.2.2  数学（约800年—现在）
1.2.3  经济学（1776年—现在）
1.2.4  神经科学（1861年—现在）
1.2.5  心理学（1879年—现在）
1.2.6  计算机工程（1940年—现在）
1.2.7  控制论（1948年—现在）
1.2.8  语言学（1957年—现在）
1.3  人工智能的历史
1.3.1  人工智能的孕育期（1943年—1955年）
1.3.2  人工智能的诞生（1956年）
1.3.3  早期的热情，巨大的期望（1952年—1969年）
1.3.4  现实的困难（1966年—1973年）
1.3.5  基于知识的系统：力量的钥匙？（1969年—1979年）
1.3.6  AI成为工业（1980年—现在）
1.3.7  神经元网络的回归（1986年—现在）
1.3.8  AI成为科学（1987年—现在）
1.3.9  智能化智能体的出现（1995年—现在）
1.4  目前发展水平
1.5  小结
参考文献与历史的注释
习题
第二章  智能化智能体
2.1  智能体和环境
2.2  好的行为表现：理性的概念
2.2.1  性能度量
2.2.2  理性
2.2.3  全知者，学习和自主性
2.3  环境的本质
2.3.1  详细说明任务环境
2.3.2  任务环境的属性
2.4  智能体的结构
2.4.1  智能体程序
2.4.2  简单反射型智能体
2.4.3  基于模型的反射型智能体
2.4.4  基于目标的智能体
2.4.5  基于效用的智能体
2.4.6  学习智能体
2.5  小结
参考文献与历史的注释
习题
第三章  用搜索法对问题求解
3.1  问题求解智能体
3.1.1  定义明确的问题及解
3.1.2  把问题形式化
3.2  问题实例
3.2.1  玩具问题
3.2.2  现实世界问题
3.3  对解的搜索
3.3.1  度量问题求解的性能
3.4  无信息的搜索策略
3.4.1  广度优先搜索
3.4.2  代价一致搜索
3.4.3  深度优先搜索
3.4.4  深度有限搜索
3.4.5  迭代深入深度优先搜索
3.4.6  双向搜索
3.4.7  无信息搜索策略的比较
3.5  避免重复状态
3.6  使用不完全信息的搜索
3.6.1  无传感问题
3.6.2  偶发性问题
3.7  小结
参考文献与历史的注释
习题
第四章  有信息的搜索和探索
4.1  有信息的（启发式的）搜索策略
4.1.1  贪婪最佳优先搜索
4.1.2  A*搜索：最小化总的估计解耗散
4.1.3  存储限制的启发式搜索
4.1.4  为了更好地搜索而学习
4.2  启发函数
4.2.1  启发函数的精确度对性能的影响
4.2.2  设计可采纳的启发函数
4.2.3  从经验里学习启发函数
4.3  局部搜索算法和最优化问题
4.3.1  爬山法搜索
4.3.2  模拟退火搜索
4.3.3  局部剪枝搜索
4.3.4  遗传算法
4.4  连续空间的局部搜索
4.5  联机搜索智能体和未知环境
4.5.1  联机搜索问题
4.5.2  联机搜索智能体
4.5.3  联机局部搜索
4.5.4  联机搜索的学习
4.6  小结
参考文献与历史的注释
习题
第五章  约束满足问题
5.1  约束满足问题
5.2  CSP问题的回溯搜索
5.2.1  变量和取值顺序
5.2.2  通过约束传播信息
前向检验
约束传播
处理特殊约束
智能回溯：向后看
5.3  约束满足问题的局部搜索
5.4  问题的结构
5.5  小结
参考文献与历史的注释
习题
第六章  对抗搜索
6.1  搏弈
6.2  博弈中的优化决策
6.2.1  最优策略
6.2.2  极小极大值算法
6.2.3  多人游戏中的最优决策
6.3  a-b剪枝
6.4  不完整的实时决策
6.4.1  评价函数
6.4.2  截断搜索
6.5  包含几率因素的游戏
6.5.1  有几率节点的游戏中的局面评价
6.5.2  期望极小极大值的复杂度
6.6  博弈程序的当前发展水平
6.7  讨论
6.8  小结
参考文献与历史的注释
习题
第七章  逻辑智能体
7.1  基于知识的智能体
7.2  WUMPUS世界
7.3  逻辑
7.4  命题逻辑：一种非常简单的逻辑
7.4.1  语法
7.4.2  语义
7.4.3  一个简单的知识库
7.4.4  推理
7.4.5  等价、合法性和可满足性
7.5  命题逻辑的推理模式
7.5.1  归结
7.5.2  合取范式
7.5.3  归结算法
7.5.4  归结的完备性
7.5.5  前向和反向链接
7.6  有效的命题推理
7.6.1  一个完备的回溯搜索
7.6.2  局部搜索算法
7.6.3  困难的满足性问题
7.7  基于命题逻辑的智能体
7.7.1  用逻辑推理寻找陷阱和wumpus
7.7.2  记录位置和方向
7.7.3  基于电路的智能体
7.7.4  比较
7.8  小结
参考文献与历史的注释
习题
第八章  一阶逻辑
8.1  表示方法的回顾
8.2  一阶逻辑的语法和语义
8.2.1  一阶逻辑的模型
8.2.2  符号和解释
8.2.3  项
8.2.4  原子语句
8.2.5  复合语句
8.2.6  量词
全称量词（"）
存在量词（$）
嵌套量词
"和$之间的连接符
8.2.7  等式
8.3  使用一阶逻辑
8.3.1  一阶逻辑的断言和查询
8.3.2  亲属关系域
8.3.3  数、集合和列表
8.3.4  wumpus世界
8.4  一阶逻辑中的知识工程
8.4.1  知识工程的过程
8.4.2  电路领域
确定任务
搜集相关知识
确定词汇表
对域的通用知识进行编码
对特定问题的实例进行编码
把查询提交给推理过程
调试知识库
8.5  小结
参考文献与历史的注释
习题
第九章  一阶逻辑中的推理
9.1  命题 对比 一阶推理
9.1.1  量词的推理规则
9.1.2  简化到命题推理
9.2  合一和提升
9.2.1  一阶推理规则
9.2.2  合一
9.2.3  存储和检索
9.3  前向链接
9.3.1  一阶确定子句
9.3.2  一个简单的前向链接算法
9.3.3  高效的前向链接
9.4  反向链接
9.4.1  反向链接算法
9.4.2  逻辑程序设计
9.4.3  逻辑程序的高效实现
9.4.4  冗余推理和无限循环
9.4.5  约束逻辑程序设计
9.5  归结
9.5.1  一阶逻辑的合取范式
9.5.2  归结推理规则
9.5.3  证明的实例
9.5.4  归结的完备性
9.5.5  处理等式
9.5.6  归结策略
9.5.7  定理证明机
9.6  小结
参考文献与历史的注释
习题
第十章  知识表示
10.1  本体论工程
10.2  类别和对象
10.2.1  物质成份
10.2.2  度量
10.2.3  物质和对象
10.3  行动，情景和事件
10.3.1  情景演算本体论
10.3.2  描述情景演算中的行动
10.3.3  解决表示框架问题
10.3.4  解决推理框架问题
10.3.5  时间和事件演算
10.3.6  一般化事件
10.3.7  过程
10.3.8  区间
10.3.9  流和对象
10.4  精神事件和精神对象
10.4.1  关于信度的形式理论
10.4.2  知识和信度
10.4.3  知识、时间和行动
10.5  互联网购物世界
10.5.1  对供应进行比较
10.6  类别的推理系统
10.6.1  语义网络
10.6.2  描述逻辑
10.7  缺省信息推理
10.7.1  开放世界和封闭世界
10.7.2  失败否定式和稳定模型语义
10.7.3  界限和缺省逻辑
10.8  真值维护系统
10.9  小结
参考文献与历史的注释
习题
第十一章  规  划
11.1  规划问题
11.1.1  规划问题语言
11.1.2  表达能力和延伸
11.1.3  例：航空货物运输
11.1.4  例：备用轮胎问题
11.1.5  例：积木世界
11.2  状态空间搜索规划
11.2.1  前向状态空间搜索
11.2.2  后向状态空间搜索
11.2.3  状态空间搜索的启发式
11.3  偏序规划
11.3.1  一个偏序规划的例子
11.3.2  无约束变量的偏序规划
11.3.3  偏序规划启发式
11.4  规划图
11.4.1  规划图的启发式估计
11.4.2  GRAPHPLAN算法
11.4.3  GRAPHPLAN的终止
11.5  命题逻辑规划
11.5.1  用命题逻辑描述规划问题
11.5.2  命题编码的复杂度
11.6  规划方法分析
11.7  小结
参考文献与历史的注释
习题
第十二章  现实世界的规划与行动
12.1  时间、调度表和资源
12.1.1  具有资源约束的调度安排
12.2  分层任务网络规划
12.2.1  表示行动分解
12.2.2  为分解修改规划器
12.2.3  讨论
12.3  在非确定性领域中进行规划和行动
12.4  条件规划
12.4.1  完全可观察环境中的条件规划
12.4.2  部分可观察环境中的条件规划
12.5  执行监控和重新规划
12.6  持续规划
12.7  多智能体规划
12.7.1  合作：联合目标和规划
12.7.2  多体规划
12.7.3  协调机制
12.7.4  竞争
12.8  小结
参考文献与历史的注释
习题
第十三章  不确定性
13.1  不确定环境下的行动
13.1.1  处理不确定知识
13.1.2 不确定性与理性决策
13.1.3  决策理论智能体的设计
13.2  基本概率符号表示
13.2.1  命题
13.2.2  原子事件
13.2.3  先验概率
13.2.4  条件概率
13.3  概率公理
13.3.1  使用概率公理
13.3.2  为什么概率公理是合理的
13.4  使用全联合分布进行推理
13.5  独立性
13.6  贝叶斯法则及其应用
13.6.1  应用贝叶斯法则：一个简单例子
13.6.2  使用贝叶斯法则：合并证据
13.7  重游wumpus世界
13.8  小结
参考文献与历史的注释
习题
第十四章  概率推理
14.1  不确定域中的知识表示
14.2  贝叶斯网络的语义
14.2.1  表示全联合概率分布
14.2.2  贝叶斯网络中的条件独立关系
14.3  条件分布的有效表达
14.4  贝叶斯网络中的精确推理
14.4.1  通过枚举进行推理
14.4.2  变量消元算法
14.4.3  精确推理的复杂度
14.4.4  团算法
14.5  贝叶斯网络的近似推理
14.5.1  直接采样算法 
14.5.2  马尔可夫链仿真推理
14.6  把概率扩展到一阶表示
14.7  不确定推理的其他方法
14.7.1  基于规则的不确定推理方法
14.7.2  表示无知性：Dempster-Shafer理论
14.7.3  表示模糊性：模糊集与模糊逻辑
14.8  小结
参考文献与历史的注释
习题
第十五章  关于时间的概率推理
15.1  时间与不确定性
15.1.1  状态与观察
15.1.2  稳态过程与马尔可夫假设
15.2  时序模型中的推理
15.2.1  滤波和预测
15.2.2  平滑
15.2.3  寻找最可能序列
15.3  隐马尔可夫模型
15.3.1  简化的矩阵算法
15.4  卡尔曼滤波器
15.4.1  更新高斯分布
15.4.2  一个简单的一维例子
15.4.3  一般情况
15.4.4  卡尔曼滤波器的适用性
15.5  动态贝叶斯网络
15.5.1  构造动态贝叶斯网络
15.5.2  动态贝叶斯网络中的精确推理
15.5.3  动态贝叶斯网络中的近似推理
15.6  语音识别
15.6.1  语音
15.6.2  词语（word）
15.6.3  语句
15.6.4  搭建语音识别器
15.7  小结
参考文献与历史的注释
习题
第十六章  制定简单决策
16.1  在不确定性环境下结合信度与愿望
16.2  效用理论基础
16.2.1  理性偏好的约束
16.2.2  然后就有了效用
16.3  效用函数
16.3.1  金钱的效用
16.3.2  效用范围和效用评估
16.4  多属性效用函数
16.4.1  优势
16.4.2  偏好结构和多属性效用
16.5  决策网络
16.5.1  使用决策网络表示决策问题
16.5.2  评价决策网络
16.6  信息价值
16.6.1  一个简单例子
16.6.2  一个通用公式
16.6.3  信息价值的属性
16.6.4  实现信息收集智能体
16.7  决策理论的专家系统
16.8  小结
参考文献与历史的注释
习题
第十七章  制定复杂决策
17.1  延续式决策问题
17.1.1  一个例子
17.1.2  延续式决策问题中的最优化
17.2  价值迭代
17.2.1  状态效用值
17.2.2  价值迭代算法
17.2.3  价值迭代的收敛
17.3  策略迭代
17.4  部分可观察的MDP
17.5  决策理论智能体
17.6  多智能体的决策：博弈论
17.7  机制设计
17.8  小结
参考文献与历史的注释
习题
第十八章  从观察中学习
18.1  学习的形式
18.2  归纳学习
18.3  学习决策树
18.3.1  作为执行元件的决策树
18.3.2  决策树的表达能力
18.3.3  从实例中归纳决策树
18.3.4  选择属性测试
18.3.5  评估学习算法的性能
18.3.6  噪声和过拟合
18.3.7  扩展决策树的适用性
18.4  集体学习
18.5  为什么学习是可行的：计算学习理论
18.5.1  需要多少个实例？
18.5.2  决策表学习
18.5.3  讨论
18.6  小结
参考文献与历史的注释
习题
第十九章  学习中的知识
19.1  学习的逻辑公式
19.1.1  实例和假设
19.1.2  当前最佳假设搜索
19.1.3  最少约定搜索
19.2  学习中的知识
19.2.1  一些简单的例子
19.2.2  一些一般方案
19.3  基于解释的学习
19.3.1  从实例中抽取一般规则
19.3.2  提高效率
19.4  使用相关信息进行学习
19.4.1  决定假设空间
19.4.2  学习和使用相关性信息
19.5  归纳逻辑程序设计
19.5.1  一个例子
19.5.2  自顶向下的归纳学习方法
19.5.3  使用逆向演绎的归纳学习
19.5.4  通过归纳逻辑程序设计进行发现
19.6  小结
参考文献与历史的注释
习题
第二十章  统计学习方法
20.1  统计学习
20.2  完整数据下的学习
20.2.1  最大似然参数学习：离散模型
20.2.2  朴素贝叶斯模型
20.2.3  最大似然参数学习：连续模型
20.2.4  贝叶斯参数学习
20.2.5  学习贝叶斯网络的结构
20.3  隐变量学习：EM算法
20.3.1  无监督聚类：学习混合高斯分布
20.3.2  学习含有隐变量的贝叶斯网络
20.3.3  学习隐马尔可夫模型
20.3.4  EM算法的一般形式
20.3.5  学习含有隐变量的贝叶斯网络结构
20.4  基于实例的学习
20.4.1  最近邻模型
20.4.2  核模型
20.5  神经元网络
20.5.1  神经元网络中的单元
20.5.2  网络结构
20.5.3  单层前馈神经元网络（感知器）
20.5.4  多层前馈神经元网络
20.5.5  对神经元网络结构进行学习
20.6  核心机
20.7  案例分析：手写体数字识别
20.8  小结
参考文献与历史的注释
习题
第二十一章  强化学习
21.1  介绍
21.2  被动强化学习
21.2.1  直接效用估计
21.2.2  自适应动态规划
21.2.3  时序差分学习
21.3  主动强化学习
21.3.1  探索
21.3.2  学习行动-价值函数
21.4  强化学习中的一般化
21.4.1  博弈中的应用
21.4.2  机器人控制中的应用
21.5  策略搜索
21.6  小结
参考书目与历史的注释
习题
第二十二章  通讯
22.1  作为行动的通讯
22.1.1  语言的基本原理
22.1.2  通讯的组成步骤
22.2  部分英语的形式语法
22.2.1  E0的词典
22.2.2  E0的语法
22.3  句法分析（Parsing）
22.3.1  高效的句法分析
22.4  增强语法
22.4.1  动词的次范畴化
22.4.2  增强语法的生成能力
22.5  语义解释
22.5.1  部分英语的语义
22.5.2  时间和时态
22.5.3  量词限定
22.5.4  语用解释
22.5.5  利用DCG生成语言
22.6  歧义和排歧
22.6.1  排歧
22.7  篇章理解
22.7.1  指代消解
22.7.2  连贯的篇章结构
22.8  语法归纳
22.9  小结
参考文献与历史的注释
习题
第二十三章  概率语言处理
23.1  概率语言模型
23.1.1  概率的上下文无关语法
23.1.2  学习PCFG的概率
23.1.3  学习PCFG的规则结构
23.2  信息检索
23.2.2  评价IR系统
23.2.3  IR的改进方法
23.2.4  结果集合的表示
23.2.5  IR系统的实现
23.3  信息抽取
23.4  机器翻译
23.4.1  机器翻译系统
23.4.2  统计机器翻译
23.4.3  机器翻译的概率学习
23.5  小结
参考文献与历史的注释
习题
第二十四章  感知
24.1  介绍
24.2  图像生成
24.2.1  无透镜成像——针孔照相机
24.2.2  透镜系统
24.2.3  光线：成像过程中的光度学特性
24.2.4  色彩：成像中的分光谱光度学
24.3  初级图像处理运算
24.3.1  边缘检测
24.3.2  图像分割
24.4  提取三维信息
24.4.1  运动
24.4.2  双目立体视觉
24.4.3  纹理梯度
24.4.4  明暗
24.4.5  轮廓
24.5  物体识别
24.5.1  基于亮度的识别
24.5.2  基于特征的识别
24.5.3  姿态估计
24.6  利用视觉实现操纵和导航
24.7  小结
参考文献与历史的注释
习题
第二十五章  机器人学
25.1  介绍
25.2  机器人硬件
25.2.1  传感器
25.2.2  效应器
25.3  机器人的感知
25.3.1  定位
25.3.2  绘制地图
25.3.3  其他类型的感知
25.4  运动规划
25.4.1  构型空间
25.4.2  单元分解方法
25.4.3  抽骨架方法
25.5  规划不确定的运动
25.5.1  鲁棒性方法
25.6  运动
25.6.1  动力学和控制
25.6.2  势场控制
25.6.3  反应式控制
25.7  机器人软件体系结构
25.7.1  包容体系结构
25.7.2  三层体系结构
25.7.3  机器人程序设计语言
25.8  应用领域
25.9  小结
参考文献与历史的注释
习题
第二十六章  哲学基础
26.1  弱人工智能：机器能够智能地行动吗？
26.1.1  能力缺陷方面的论点
26.1.2  数学异议
26.1.3  非形式化的论点
26.2  强人工智能：机器能够真正思考吗？
26.2.1  精神-肉体问题
26.2.2  “钵中之脑”实验
26.2.3  大脑置换实验
26.2.4  中文屋子
26.3  发展人工智能的道德规范与风险
26.4  小结
参考文献与历史的注释
习题
第二十七章  人工智能：现状与未来
27.1  智能体的组成部分
27.2  智能体体系结构
27.3  我们在沿着正确的方向前进吗？
27.4  如果人工智能成功了会怎样？