为了适应我国高等职业技术教育快速发展的需要，根据国家教育部对高等职业技术教育工程力学课程教学的基本要求、高等职业技术人才培养目标的主要精神和新世纪科学技术发展的趋势，以及对高等职业技术人才素质的要求编写了本书。本书适用于高职高专院校、成人高等院校等的机械类、近机械类各专业，也可供其他专业技术人员参考。 本书编写的设想与目标是力图贯彻高等职业技术教育“以应用为目的”和“以必需、够用为度”的原则，尽力体现高等职业技术教育的“高等性”和“职业性”的特色；对课程体系适度重组，对教材内容精选精编；注重基本知识和基本理论的阐述，把掌握基本概念、强化应用作为重点；以满足培养国家和社会对高等应用型、技能型职业技术人才的广泛和迫切需要。 本书在编写过程中，试图把编者长期在教学一线所累积的心得体会融入其中。 本教材具有如下特点： （1）中学物理的力学知识为本课程奠定了必备的基础，为使工程力学与中学物理的力学知识顺利衔接、过渡并避免重复，本教材独创性地设置了“温故而知新”的模块，简要编排了与本教材相关的中学物理的力学知识（9个知识点），这有利于展开工程力学的新内容，也可节省课时和篇幅。该模块教师可讲可不讲，主要供学生自我复习。 （2）在第一篇静力学中，突破原来的按照力系分章的编写体系，根据静力学所研究的两大问题“力系的合成（简化）”、“力系的平衡”，将静力学分为三个模块：静力学基础；平面力系的合成；力系的平衡条件及应用。 （3）在静力学中独创性地提出了“三项基本功”、“力系平衡总则”的概念，并将静力学概括为：“二大目标、三项基本功、一个平衡总则”。 （4）简化（或略去）不必要的理论推导，以简明为宗旨，注意密切联系工程实际，引入了大量工程实例，选材及例题、习题都注意了与工程实际的联系，建立和强化学生的工程观念。 （5）注意为后续课程（如机械原理与机械零件或机械设计基础）打基础、做铺垫。
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