本书从工程实际应用的角度出发,注重基础性、系统性和实用性,较深入地介绍了计算机控制系统的基本知识及分析和设计方法。全书共十章,包括绪论、计算机控制系统设计的硬件基础、计算机控制系统的数学基础、计算机控制系统的特性分析、计算机控制系统的间接设计法、计算机控制系统的直接设计法、数学控制器的状态空间设计方法、计算机控制系统设计、嵌入式系统与网络控制、计算机控制系统的可靠性设计。每一章后面都给出了相应的习题,并在附录中提供了参考答案供学生参考、对照。本书还配备了相应的多媒体教材,一方面可以帮助理解和消化教材的有关内容,另一方面也可供学生课下学习、参阅。本书可作为自动化专业学生的教材或参考书,也可供有关教师、科研人员及工程技术人员学习参考。