现代机构手册：选例·构型·设计

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   第1章 机构的识别与构型
    1 机构的构造、功能和结构分类
    1.1狭义机构和广义机构
    1.2机构的构造分类
    1.3机构的功能分类
    1.3.1按运动形态表达的功能
    1.3.2按作业方式表达的功能
    1.4机构的结构分类
    1.4.1按杆组分类
    1.4.2按构件数分类
    1.4.3按机构的组合方式分类
    2怎样识别机构的组成
    2.1机构的图示方法
    2.1.1机构运动简图
    2.1.2机构构造示意图或半构造示意图
    2.1.3机构轴测构造示意图
    2.1.4机构轴测简图
    2.2机构简图的图示符号
    2.3机构运动简图的绘制及识别
    2.3.1机构运动简图绘制的步骤和方法
    2.3.2机构运动简图的识别
    2.4机构运动简图的作用
    3 怎样分析机构的特性
    3.1机构的特性参数
    3.2运动特性分析示例
    3.2.1用图解法分析机构运动特性
    3.2.2用解析法分析机构运动特性
    3.2.3用机构运动线图反映机构运动特性
    3.3 静力和动力特性分析示例
    3.3.1机构力分析方法及示例
    3.3.2压力角与传动角
    3.3.3机械效益
    3.3.4机械效率
    3.3.5振动力和振动力矩
    3.4振动特性分析示例
    4 怎样构造机构的类型
    4.1从机构用途和功能要求确定机构方案
    4.1.1确定机构的功能原理
    4.1.2确定机构的运动方式
    4.1.3确定机构具体构成的途径
    4.2机构变异法（一）——同性异形法
    4.3机构变异法（二）
    4.3.1运动副分段离合
    4.3.2运动副位置的特殊安排
    4.3.3运动副尺寸变化和类型的变换
    4.3.4变更机架
    4.3.5增加辅助构件
    4.4再生运动链法
    4.4.1机构构型流程和一般化原则
    4.4.2连杆类配
    4.4.3组合运动链
    4.4.4铰链夹紧机构（摆动液压缸六杆机构）创新设计〔示例1〕
    4.4.5织机开口机构（凸轮连杆机构）创新设计〔示例2〕
    4.5机构组合法
    4.5.1机构时序式组合及机构运动循环图
    4.5.2机构并接式组合
    4.5.3机构串接式组合
    4.5.4机构回接式组合
    4.5.5机构叠接式组合
    5 怎样确定机构的尺度
    5.1机构尺度综合方法及其特点
    5.2用图解法确定平面四杆机构尺寸参数
   示例
    5.2.1给定连杆位置设计铰链四杆机构
    5.2.2给定两连架杆对应位移设计铰链四杆机构
    5.2.3给定连杆上点的轨迹设计铰链四杆机构
    5.2.4其它命题的连杆机构设计
    5.3用图解法确定凸轮机构尺寸参数示例
    5.4用解析法确定平面四杆机构尺寸参数示例
    5.4.1铰链四杆机构的位置方程及其解法
    5.4.2给定连杆位置设计铰链四杆机构
    5.4.3给定轨迹上五点Ci（xi，yi）及主动（或从动）连架杆相应位置γ0＋△γii＝0、1、2、3、4， △γ0＝0求铰链四杆机构
    5.4.4实现给定两连架杆对应位置的铰链四杆机构
    5.4.5实现给定轨迹的铰链四杆机构
    5.5用解析法确定凸轮廓线示例
    5.5.1对心滚子直动从动件盘形凸轮机构
    5.5.2偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构
    5.5.3平底直动从动件盘形凸轮机构
    5.5.4滚子摆动从动件盘形凸轮机构
    5.5.5滚子摆动从动件圆柱槽凸轮机构
    5.6样板试凑法
    5.7图谱图表法
    5.7.1取相对于主动件或机架长度的比
    5.7.2取相对主动件长度比的倒数
    5.7.3取构件原长与四杆平均长的比
    6 按优化法改善机构性能参数
    6.1机构的优化目标及约束条件
    6.1.1最优化问题的表述
    6.1.2机构的优化目标
    6.1.3机构优化的约束条件
    6.2机构优化步骤示例
    6.2.1两套四杆机构串接实现从动杆较长时间停歇问题的优化〔示例15〕
    6.2.2注塑机曲肘合模机构动力综合的优化〔示例16〕
    6.3机构优化时需要注意的几个问题基本读物与有关参考文献
   第2章 机 构 要 素
    1 运动副（1～15）
    2 轴连接（16～31）
   第3章 匀速连续转动机构（一）——定速比机构
    1 连杆机构
    1.1导杆机构（32～38）
    1.2平行四边形机构（39～55）
    1.3空间机构（56～63）
    1.4组合机构（64～66）
    2 定轴齿轮和摩擦轮机构
    2.1一般齿轮机构（67～96）
    2.2特殊功用齿轮机构（97～102）
    2.3摩擦轮机构（103～109）
    3 行星和差动轮系
    3.1行星轮系（110～145）
    3.2差动轮系（146～176）
    4 谐波传动机构
    4.1凸轮波发生器谐波传动（177～187）
    4.2滚轮和行星钢球式波发生器谐波传动（188～191）
    4.3圆盘式波发生器谐波传动（192～199）
    4.4特殊功能的谐波传动（200～203）
    5带传动机构
    5.1平行轴传动（204～225）
    5.2交叉轴传动（226～233）
   第4章 匀速连续转动机构（二）——变速机构
    1有级变速机构
    1.1普通齿轮机构（234～265）
    1.2行星和差动机构（266～274）
    2刚性摩擦轮无级变速机构
    2.1直接接触式（275～293）
    2.2间接接触式（294～310）
    2.3行星式（311～318）
    3 挠性件无级变速机构
    3.1带式无级变速机构（319～327）
    3.2链式无级变速机构（328～332）
    4 脉动式及其它无级变速机构
    4.1脉动式无级变速机构（333～338）
    4.2其它型式无级变速机构（339～351）
   第5章 非匀速转动机构
    1连杆机构 （352～416）
    2挠性件机构（417～423）
    3非圆瞬心线及齿轮机构（424～465）
    4组合机构
    4.1凸轮连杆机构（466～468）
    4.2凸轮齿轮机构（469～475）
    4.3连杆摩擦轮机构（476～477）
    4.4连杆齿轮机构（478～494）
    4.5连杆棘轮机构（495～501）
   第6章 往复移动机构（一）
    1一般用途往复移动机构
    1.1常用平面机构（502～578）
    1.2有简谐运动特性机构（579～602）
    1.3楔块机构（608～617）
    1.4空间凸轮等机构（618～642）
    2升降、锻压等特定用途往复移动机构
    2.1升降机构（643～656）
    2.2压 切机构（657～705）
    2.3活塞式发动机机构（706～724）
    2.4斜盘机构（725～736）
    2.5配气机构（737～744）
    2.6其它用途机构（745～765）往复移动机构（二）—— 有特殊运动要求
    1 匀速（或近似匀速）往复运动
    1.1匀速运动（766～814）
    1.2近似匀速运动（815～831）
    2 有急回特性（832～851）
    3 行程增大和微动增力
    3.1行程增大（852～877）
    3.2微动增力（878～885）
    4 行程可调 （886～947）
    5 有复杂运动特性要求
    5.1主动件一周从动件往复多次或运动特殊（948～957）
    5.2从动件始末位置、动程周期性变化（958～967）
    5.3能实现任意运动规律要求（968～983）
    5.4有加速度、受力及其它要求（984～1003）
   第8章 往复 摆动机 构
    1实现给定位置往复摆动机构
    1.1输入件转动（1004～1068）
    1.2输入件往复运动（1069～1124）
    2实现给定运动规律往复摆动机构
    2.1简单机构（1125～1160）
    2.2组合机构（1161～1183）
    2.3车辆转向机构（1184～1189）
    3 一侧为死点位置（飞机起落架）（1190～1221）
    4 大行程的往复摆动机构
    4.1用挠性传动实现（1222～1255）
    4.2用组合机构实现（1256～1274）
    5行程可调的往复摆动机构
    5.1调节运动件长度（1275～1290）
    5.2调节机架尺寸或位置（1291～1309）
    5.3其它方法（1310～1315）
   第9章 间 歇转动机构
    1常用间歇转动机构
    1.1输入为转动（1316～1398）
    1.2输入为摆动（1399～1422）
    1.3输入为直线移动（1423～1438）
    2 分度机构
    2.1分度定位机构（1439～1471）
    2.2机床工作台分度定位（1472～1508）
    2 .3有特殊要求分度定位（1509～1520）
    3 有瞬时停歇特性等各种特殊要求机构
    3.1有瞬时停歇特性（1521～1526）
    3.2有可调特性（1527～1544）
    3.3防止逆转（1545～1564）
    3.4有不同停歇周期及其他各种特殊要求（1565～1598）
   第10章 间 歇摆动机构
    1单侧停歇（1599～1620）
    2双侧停歇（1621～1642）
    3中间停歇（1643～1659）
   第11章 间 歇移动机 构
    1单侧停歇（1660～1684）
    2双侧停歇（1685～1713）
    3步进移动（1714～1747）
    4中途停歇（1748～1751）
   第12章 构件有轨迹和位置要求（刚体导引）机构
    1沿直线和近似直线平移（1752～1775）
    2沿曲线轨迹平移（1776～1791）
    3有多个位置要求（1792～1811）
   第13章 点 轨迹机 构
    1复杂形状轨迹（1812～1878）
    2圆及椭圆轨迹（1879～1894）
    3D形和方形轨迹（电影机械抓片机构）（1895～1938）
    4近似直线轨迹（1939～1991）
    5精确直线轨迹（1992～2021）
    6缩放仪和仿形装置及绘制等轴测投影（2022～2067）
    7一种轨迹变换（反演）为另一种轨迹（2068～2090）
   第14章 运动复 合 机 构
    1一般平面运动复合
    1.1合成动作（2091～2095）
    1.2平面平动（2096～2105）
    1.3又转又移（2106～2116）
    1.4送布机构（2117～2135）
    1.5其它平面运动（2136～2155）
    2行星平面运动复合
    2.1自转轨迹为圆轨迹（2156～2177）
    2.2自转轴线为非圆轨迹（2178～2194）
    3平面运动复合履带机构（2195～2304）
    4 空间运动复合
    4.1螺旋运动（2305～2348）
    4.2行星运动（2349～2359）
    4.3实现一定轨迹或规律（2360～2369）
   第15章 数学运算和绘制数学曲线机构
    1四则运算机构
    1.1算术和矢量加法运算（2370～2392）
    1.2乘法运算（2393～2415）
    1.3平方运算（2416～2419）
    1.4乘方运算（2420～2423）
    2 初等函数运算机构
    2.1三角函数运算（2424～2447）
    2.2指数对数运算（2448～2453）
    2.3解线性方程组和再现二元函数机构（2454～2459）
    2.4坐标变换（2460～2477）
    3 求积仪
    3.1面积仪（2478～2512）
    3.2谐波分析仪（2513～2515）
    4绘制抛物线（2516～2551）
    5绘制椭圆（2552～2599）
    6绘制双曲线（2600～2639）
    7绘制三次曲线
    7.1环索线（2640～2645）
    7.2蔓叶线（2646～2660）
    7.3笛卡儿叶形线（2661）
    7.4箕舌线（2662～2664）
    7.5马克劳林三等分线等曲线（2665～2669）
    8 绘制四次曲线
    8.1心脏线（2670～2678）
    8.2直叶线（2679～2682）
    8.3卵形线（2683～2687）
    8.4玫瑰线（2688～2690）
    8.5双纽线（2691～2693）
    8.6蜗线（2694～2695）
    8.7蚌线（2696～2700）
    8.8“K”形曲线（2701～2711）
    9 绘制旋轮线等特殊曲线
    9.1旋轮线（2712～2714）
    9.2螺线等（2715～2721）
    10圆锥截线变换为其它曲线机构
    10.1圆锥截线规（2722～2732）
    10.2 圆变换为其它曲线（2733～2742）