第一章 模糊逻辑概述
1. 1 模糊逻辑的起源. 发展和现状
1. 1. 1 模糊逻辑的起源
1. 1. 2 模糊逻辑及其技术的发展和现状
1. 1. 2. 1 美国的研究历史和现状
1. 1. 2. 2 欧洲的研究历史和现状
1. 1. 2, 3 日本的研究历史和现状
1. 1. 2. 4 中国的研究历史和现状
1. 2 模糊逻辑与计算机
1. 2. 1 计算机与人脑
1. 2. 2 机器思维与人脑思维
1. 3 模糊逻辑与人工智能
1. 3. 1 模糊逻辑与专家系统
1. 3. 2 模糊逻辑与神经网络
1. 4 模糊逻辑技术中的若干基本问题
1. 4. 1 模糊逻辑是什么
1. 4. 2 模糊逻辑如何工作
1. 4. 3 为何称“模糊逻辑”
1. 4. 4 模糊逻辑技术带来的好处
1. 4. 5 何时要用模糊逻辑技术
1. 4. 6 模糊逻辑与概率的联系和区别
1. 4. 7 模糊逻辑与多值逻辑的区别和联系
1. 4. 8 模糊逻辑技术与单片机结合相得益彰
1. 4. 9 模糊逻辑技术发展的动力
1. 4. 10 模糊逻辑技术的市场和前景
1. 4. 11 典型的模糊逻辑技术应用
1. 4. 12 模糊逻辑的不足之处
1. 4. 13 关于IEBE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEM杂志
第二章 模糊逻辑的数学基础
2. 1 模糊集合及其表述方法
2. 1. 1 从经典集合到模糊集合
2. 1. 2 模糊集合及其运算
2. 1. 3 模糊集合的隶属函数
2. 1. 3. 1 确定隶属函数的原则
2. 1. 3. 2 确定隶属函数的方法
2. 1. 3. 3 常用隶属函数的图形
2. 1. 3. 4 隶属函数描述实例
2. 2 模糊逻辑
2. 2. 1 二值逻辑. 多值逻辑和模糊逻辑
2. 2. 2 二值逻辑. 多值逻辑和模糊逻辑的基本运算
2. 2. 3模糊逻辑公式
2. 2. 4 模糊逻辑函数运算
2. 3 模糊语言逻辑及其算子
2. 3. 1 语气算子
2. 3. 2模糊化算子
2. 3. 3判定化算子
2. 4 模糊逻辑推理
2. 4. 1 为何要模糊逻辑推理
2. 4. 2 何为模糊逻辑推理
2. 4. 3 模糊逻辑推理方式和方法
2. 5 解模糊判决方法
2. 5. 1 重心法
2. 5. 2 最大隶属度法
2. 5. 3 系数加权平均法
2. 5. 4 隶属度限幅元素平均法
2. 5. 5 不同解模糊判决方法的性能比较
第三章 模糊逻辑控制理论
3. 1 传统控制方法及其限制
3. 1. 1 传统控制系统的结构与设计方法
3. 1. 2 传统控制的局限性
3. 2 如何在控制系统中模仿人的思维方式
3. 3 模糊逻辑控制的起源和发展
3. 3. 1 世界上第一例实验室模糊控制应用
3. 3. 2 第一个商业化的模糊控制器
3. 4 模糊逻辑控制工作原理
3. 4. 1 模糊控制过程
3. 4. 1. 1 精确输入量的模糊化
3. 4. 1 模糊规则的形成和推理
3. 4. 1. 3 精确输出量的解模糊判决
3. 4. 2 模糊逻辑控制方式
3. 4. 2. 1 状态估计模糊控制法
3. 4. 2. 2 预见型模糊控制法
3. 4. 3 模糊逻辑控制规则的推理方法
3. 4. 3. 1 合成模糊推理方法
3. 4. 3. 2 间接模糊推理方法
3. 4. 3. 3 后件是线性函数的模糊推理方法
3. 5 模糊逻辑控制系统稳定性判断
3. 5. 1 多值继电器模拟方法
3. 5. 2 模糊控制器的代数模型及其分析
3. 5. 3 仿真实验研究寻找稳定性条件
3. 5. 3. 1 Ke. Kd和Ku与稳定性的关系
3. 5. 3. 2 对象参数与临界振荡时Ku之间的关系
3. 5. 4 通过观察系统响应曲线来调节模糊规则提高系统稳定性的方法
第四章 模糊逻辑控制器和模糊控制系统设计
4. 1 模糊逻辑控制器结构和控制过程
4. 1. 1 模糊逻辑控制器的结构功能
4. 1. 2 模糊逻辑控制的过程
4. 2 模糊逻辑控制器的设计参量和控制规则设计原则
4. 2. 1 模糊逻辑控制器的设计参量
4. 2. 2 模糊逻辑控制器规则的设计原则
4. 3 模糊逻辑控制器设计途径
4. 3. 1 以专家的知识和经验作为依据的设计方法
4. 3. 2 通过建立熟练操作工控制模型的设计方法
4. 3. 3 建立被控制对象模糊模型的设计方法
4. 4 一般模糊逻辑控制器设计方法
4. 4. 1 典型模糊控制器设计例子——倒单摆平衡控制
4. 4. 2 模糊逻辑控制器的一般设计方法
4. 4. 2. 1 模糊化方法
4. 4. 2. 2 数据库
4. 4. 2. 3 规则库
4. 4. 3 设计模糊控制器的具体方法
4. 4. 3. 1 控制系统的分析和划分
4. 4. 3. 2 定义输入和输出以及模糊化过程
4. 4. 3. 3 编写规则
4. 8. 3. 4 系统调整和优化
4. 4. 3. 5 目标系统的仿真优化
4. 5 具有修正因子的模糊控制器的设计
4.6 模糊PID控制器设计
4. 6. 1 P—FUZZY—PI控制器
4. 6. 2 参数模糊自整定PID控制器
4. 7 自组织和自适应模糊控制器的设计方法
4. 7. 1 自组织模糊控制器
4. 7. 2 自适应模糊控制器
4. 8 其它模糊控制器
4. 8. 1 专家模糊控制器
4. 8. 2 基于神经网络的自学习模糊控制器
4. 9 用单片机实现模糊逻辑控制的考虑
4. 9. 1 根据分辨率和速度要求选择单片机的位数
4. 9. 2 单片机的结构对运行速度的影响
第五章 模糊逻辑集成电路和开发工具
5. 1 模糊逻辑硬件电路
5. 1. 1 为何和何时要用专用模糊逻辑硬件电路
5. 1. 2 模糊逻辑电路原理
5. 1. 3 集成模糊逻辑电路
5. 1. 4 模糊逻辑集成电路新器件和应用硬件板卡
5. 1. 4. 1 最早商品化的模糊处理器
5. 1. 4. 2 模糊计算加速器
5. 1. 4. 3 模糊单片机
5. 1. 4. 4 模糊模式比较器
5. 1. 4. 5 模糊数据相关器
5. 1. 4. 6 与ASIC技术结合的模糊逻辑核心处理器
5. 1. 4. 7 模糊协处理器
5. 1. 4. 8 在DSP芯片上实现的模糊控制器
5. 1. 5 模糊逻辑集成电路新技术尚在发展中
5. 2 模糊逻辑开发工具
5. 2. 1 模糊系统开发与传统系统开发的差别
5. 2. 2 开发模糊系统的软件工具
5. 2. 2. 1 Freeware
5. 2. 2. 2 FIDE
5. 2. 2. 3 TIL Shell
5.2. 2. 4 FuzzvTECH
5. 2. 2. 5 NeuFuz4和NeuFuz4—C
5. 2. 2. 6 INSIGHT
5. 2. 2. 7 东芝IFCS
5. 2. 2. 8 NEC FLSDE
5. 2. 2. 9 FC—too1 V1. o
5. 2. 3 通用模糊逻辑开发工具
5. 2. 3. 1 CubiCalc
5, 2. 3. 2 Fuzzy—C
5. 2. 3. 3 Fuzzle l. 8
5. 2. 3. 4 Metus Fuzzy library
5. 2. 3. 5 Fuzzy Logic Designer
5. 2. 3. 6 其他模糊逻辑开发工具
5. 3 模糊计算机
5. 3. 1 模糊计算机的特点
5. 3. 2 模糊硬件器件的特点
5. 3. 3 模糊逻辑计算机的结构
5. 3. 4 模糊数据处理软件
5. 3. 5 展 望
第六章 模糊逻辑控制应用实例
6. 1 模糊逻辑控制的全自动洗衣机
6. 1. 1 洗衣条件
6. 1. 2 模糊控制洗衣机结构
6. 1. 3 控制电路设计
6. 1. 4 模糊控制实现方法
6. 2 模糊控制电饭锅
6. 2. 1 理想的煮饭方法
6. 2. 2 传统方法难以实现
6. 2. 3 模糊控制电饭锅设计
6. 3 模糊控制电冰箱
6. 3. 1 普通电冰箱的结构
6. 3. 2 普通电冰箱的控制
6. 3. 3 模糊控制电冰箱控制框图
6. 3. 4 电冰箱的模糊控制
6. 3. 5 电冰箱的模糊控制算法
6. 4 模糊控制吸尘器
6. 4. 1 基本设计思想
6. 4. 2 控制电路框图
6. 4. 3 模糊控制器的控制逻辑结构
6. 4. 4 实现原理
6. 4. 5 模糊控制实现方法
6. 4. 6 模糊控制与人工控制的吸尘器工作效果比较
6. 4. 7 其它附加功能
6. 5 模糊控制微波炉
6. 5. 1 传感器和变量测量方法
6. 5. 2 微波炉的模糊控制
6. 6 模糊控制空调机
6. 6. 1 空调机的基本模型
6. 6. 2 一个改进的模型
6. 6. 3 汽车空调的高级模型
6. 6. 4 结 论
6. 7 照相机和摄象机的模糊控制自动聚焦系统以及其他控制
6. 7. 1 对输入/输出变量定义
6. 7. 2 照相机自动聚焦的模糊控制结构
6. 7. 3 模糊控制规则
6. 7. 4 输入/输出响应
6. 7. 5 效果与说明
6. 7. 6 模糊逻辑控制技术用于照相机和摄象机其他方面的方法
6. 8 自来水净化模糊控制
6. 8. 1 自来水的处理过程和控制特点
6. 8. 2 模糊控制规则
6. 9 地铁机车模糊控制器
6. 9. 1 地铁自动运输系统的多目的控制评价指标
6. 9. 2 传统控制方法与模糊控制方法的比较
6. 9. 3 预测型模糊控制地铁机车控制系统设计
6. 10 用于电梯群控的模糊控制器
6. 11 隧道挖掘机模糊控制系统
6. 12 玻璃熔炉温度模糊控制器
6. 13 模糊控制技术在汽车上的应用
参考文献