机械电子技术

     目 录
   第一章 机械电子技术的发展
    1－1机械电子技术的发展
    1－2机械电子系统的组成
    1－3机械电子技术的应用
   第二章 机械电子技术与微机控制
    2－1微机用集成电路
    2－2微机与微机控制
    2－3微机接口
   第三章 机械电子系统的主要组成
    3－1执行机构
    3－2检测元件
    3－3控制装置
   第四章 机械电子技术的控制理论
    4－1控制数学模型
    4－2系统响应
    4－3控制器设计
    4－4建模
    4－5采样控制和伺服控制
   第五章 机械电子系统设计
    5－1机械电子系统设计
    5－2机械电子系统的机械结构设计
    5－3机械电子系统的控制系统设计
    5－4机械电子系统的可靠性设计
    5－5机械电子系统的分散设计
    5－6机械电子系统设计计算
   第六章 机械电子技术的工程应用
    6－1工业机器人
    6－2数控（NC）机床和数控系统
    6－3自动化生产系统
    6－4自动售票机和售货机
    6－5传真机和照相机
    6－6电子秤和洗衣机
    6－7工业缝纫机和注塑机
   附 录
    一 机械电子技术的应用
    二 基本常用逻辑符号
    三 半导体与微型计算机的发展
    四 D/A变换器
    五 法纳克公司直流和交流伺服电机
    六 常用步进电动机型号
    七 常用的国外PC规格一览表
    八 布尔代数
    九 解差分方程
    十 常见系统的拉氏变换和Z0变换
   参考文献