《数控原理》一书共分八章。第一章结论，讲述数字控制的基本概念、数控系统的基本构成和分类、数控机床的有关规定以及数控技术的发展。第二章传感器与输入通道，讲述数控机床常用的位置测量和转速测量的传感器、测量电路入其与数控系统的信号联系。第三章数控机床的伺服系统，讲述开环伺服系统、直流、交流调速系统，锁相伺服系统以及闭环位置控制系统。第四章数控系统的插补原理和数据处理，讲述数控系统常用轨迹控制方法、用户程序译码、刀具补偿计算方法。第五章人机接口与通信接口，讲述数控系统常用的人机接口（如键盘、LED数码管显示器、CRT显示器、纸带阅读机）的工作原理、数控系统常用的通信接口（如RS232C、电流环、MAP等）的原理。第六章数控机床的可编程控制器，讲述数控机床上常用的可编程控制器的基本原理、程序编制和控制实例。第七章经济型数控系统，讲述开环数控系统的设计方法和实例。第八章标准型数控系统，介绍常见标准型CNC系统的总体结构、硬件结构和软件结构。本书深入浅出，内容丰富，详简得当。既注重先进性又照顾到实用性，既有理论又有实例，既有系统介绍以统览全局又深入细节以利应用，是一本实用性强、适应面宽的教材。本书为初、中级数控技术人员的数控技术培训用书，可作为数控技术应用专业、数控机床加工专业、机械制造专业、机电一体化专业的大、中专、技校教材，也可作为从事数控机床工作的工程技术人员的参考书。
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