《非洲通史》第六卷论述了从19世纪初直至1880年代欧洲为争夺殖民领地而开始“大角逐”的一段历史。在这个世纪中,尽管欧洲人在非洲进行的商业、宗教和政治活动日益频繁,但是大部分非洲社会接受外来的影响仍然是间接的,他们根据自已不同的文化特性,努力争取现代化,并进行扩大和发展。南部非洲的姆非卡尼运动及其在中非和东非引起的结果,以及西部非洲穆斯林改革者的运动,是当时连续发生的两件有重大影响的事件,它们的发生与外来影响的关系极小,或者说是毫无关系。本卷以八章的篇幅重点论述这两大事件。在本卷开头四章主要论述19世纪初在非洲社会起作用的一些重大势力;非洲在世界经济中不断变化的作用;新的动向和进程;以及废除奴隶贸易所带来的影响。中间的23章分别论述各地区的发展情况。最后两章论述移居海外的非洲人的历史,并评述非洲大陆在欢洲征服前夕的政治、经济和文化发展状况。各章均配有黑白照片、地图和插图,正文附有详细注释,书末附有与这一时期有关的参考文献目录。