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多刚体系动力学

多刚体系动力学

定 价:¥3.45

作 者: 袁士杰,吕哲勤编著
出版社: 北京理工大学出版社
丛编项:
标 签: 刚体动力学

ISBN: 9787810134774 出版时间: 1992-03-01 包装:
开本: 19cm 页数: 394页 字数:  

内容简介

  本书系统地介绍了多刚体系统动力学的几个主要研究方面,即:牛顿-欧拉方法、拉格郎日方程方法、高斯最小拘束原理方法等。

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