本书为航空高等院校机械制造专业液压传动课程的统编教材。本书较系统地介绍了液压传动的流体力学基础理论;从正确选用出发,介绍了各种液压元件的工作原理、性能、特点和典型结构;以调速回路为主,介绍了常用基本回路的原理、性能和应用,以及几个典型液压系统和系统设计的方法与步骤,并用实例加以说明;最后,除了介绍液压伺服系统的一般工作原理、特点外,着重用具体实例较详细地介绍了液压伺服系统动、静态特性分析的基本方法与步骤。本书可作为高等院校机械制造专业液压传动课程的教材,也可作为机械类其它专业的液压传动课程教材或参考书,或供工厂和研究单位技术人员学习、参考之用。本书经多年使用,在广泛征求意见的基础上进行了修订,现为19993年修订本出版。