绪论
第一章 直流调速系统的基本概念
1.1 直流电动机调速方案的比较
1.2 直流调速系统的组成
1.3 调速系统的静态技术指标
1.4 晶闸管-电动机系统及其开环械特性
小结
习题
第二章 单闭环直流调速系统
2.1 转速负反馈直流调速系统
2.2 其他反馈在直流调速系统中的应用
2.3 用积分调节器组成的无静差调速系统
2.4 用比例积分调节器组成的无静差调速系统
2.5 直流调速系统中的检测装置
小结
习题
第三章 转速、电流双闭环直流调速系统
3.1 最佳过渡过程的基本概念
3.2 转速、电流双闭环调速系统
3.3 给定积分器
3.4 转速、电流双闭环调速系统中的若干问题
3.5 调压和调磁的调速系统
小结
习题
第四章 调速系统的工程设计方法
4.1 基本概念
4.2 典型Ⅰ型二阶系统
4.3 典型Ⅱ型三阶系统
4.4 反馈回路有惯性滞后环节时的补偿校正
4.5 调节器电路及其参数计算
4.6 双闭环调速系统的设计
4.7 调速系统的微分反馈校正
4.8 调速系统固有参数的测定方法
小结
习题
第五章 可逆调速系统
第六章 系统综合分析与调试方法示例
附录
参考文献