步进电动机及其驱动控制系统

第一章 步进电动机概述
1-1 步进电动机及其发展
1-2 步进电动机的特点及应用
1-3 步进电动机的类型
第二章 步进电动机的工作原理及线性解析
2-1 三相混合式步进电动机的工作原理及线性解析
2-2 多相混合式步进电动机的工作原理及线性解析
2-3 三相反应式步进电动机的工作原理及线性解析
2-4 永磁步进电动机的工作原理及线性解析
2-5 直线步进电动机的工作原理及线性解析
第三章 步进电动机的研究设计计算方法
3-1 引言
3-2 基于气隙比磁导法的工程计算法
3-3 基于气隙比磁导法的工程计算实例
3-4 齿层比磁导法
3-5 步进电动机磁系统分析示例
第四章 步进电动机动态特性的基础理论
4-1 步进电动机的基本方程
4-2 PM型和VR型步进电动机的动态方程
4-3 步进电动机的传递函数
4-4 过渡响应
4-5 步进电动机的矩频特性
4-6 VR型步进电动机及其驱动系统的动态模型
4-7 VR型步进电动机牵出特性的计算
4-8 HB型步进电动机起动特性的实例计算
第五章 步进电动机的驱动
5-1 步进电动机驱动器
5-2 步进电动机驱动的特点及功率器件的选择
5-3 单电压驱动
5-4 单电压串电阻驱动
5-5 双电压驱动
5-6 高低压驱动
5-7 斩波恒流驱动
5-8 高压管输入信号的耦合
5-9 H桥驱动
5-10 多相桥驱动
5-11 升频升压驱动
5-12 集成模块式驱动器
5-13 细分驱动
5-14 续流电路的讨论
5-15 驱动器的保护电路

第六章 环形分配器
6-1 概述
6-2 三相步进电动机环形分配器CH250
6-3 EPROM在环形分配器中的应用
6-4 四相步进电动机环形分配器
6-5 五相混合式步进电动机环形分配器
6-6 三相混合式步进电动机环形分配器
6-7 通用环形分配器
6-8 用小规模电路组成环形分配器

第七章 驱动器电路实例
7-1 自激式斩波恒流驱动器线路
7-2 L297及L298组成的集成模块式驱动器
7-3 升频升压驱动线路

第八章 步进电动机微机控制
8-1 MCS-51单片机系统
8-2 单片机系统与步进电动机驱动器之间的接口方法及方向控制
8-3 用软件实现环形分配器的功能
8-4 步进电动机的速度控制
8-5 步进电动机的点一位控制
8-6 步进电动机的加减速控制

第九章 步进电动机的闭环控制
9-1 概述
9-2 编码器
9-3 转换角与超前角
9-4 旋转方向的检测
9-5 超前角在步进电动机闭环控制中的作用
9-6 转换角及脉冲注入对四相步进电动机闭环响应的影响
9-7 步进电动机使用时间延迟反馈的闭环控制
9-8 步进电动机闭环控制的实验结果
9-9 采用编码器反馈的闭环点一位控制器

第十章 步进电动机的测试
10-1 步进电动机测试技术的发展状况及意义
10-2 步进电动机的基本测试项目及方法
10-3 步进电动机测试装置
10-4 步进电动机测试线路实例

第十一章 步进电动机的选择方法
11-1 步进电动机的机械驱动机构
11-2 负载的估算
11-3 系统设计常用计算式
11-4 步进电动机的选择程序
11-5 步进电动机选择计算实例
第十二章 步进电动机的应用实例
12-1 办公自动化机器中的应用
12-2 计测机器中的应用
12-3 自动化机器中的应用
12-4 机器人中的应用
附录Ⅰ 气隙比磁导数据库
附录Ⅱ 齿层比磁导法程序
附录Ⅲ 国内外步进电动机性能示例
附录Ⅳ 常用功率器件及芯片
参考文献