于友先,1937年5月生。山东蓬莱人。1955年12月加入中国共产党。1956年入南开大学中文系学习。1963年研究生毕业后,任南开大学中文系助教、教研室负责人。1974年后,任河南人民出版社编辑,编辑室副主任、主任。1981年3月后,任河南人民出版社副社长、副总编辑,社长、总编辑、党组书记。1984年10月任中共河南省委宣传部常务副部长。1986年3月任河南省教委主任、党组书记。1988年1月任河南省副省长兼省教委主任、党组书记。1990年11月后,任中共河南省委常委、省委宣传部部长、省委高校工委书记,河南省精神文明建设委员会主任。1993年5月至2000年11月,任新闻出版署署长,国家版权局局长,新闻出版署党组副书记、书记。现任中国出版工作者协会主席。在中共第十五次全国代表大会上当选为中央纪律检查委员会委员。