动态系统分析

第矍章线性时不变系统
1.1线性时不变连续系统的渐近稳定性
1.2线性时不变连续系统的可控性和可观测性
1.3线性时不变连续系统的输入输出稳定性
1.4线性时不变离散系统的渐近稳定性
1.5线性时不变离散系统的输入输出稳定性
1.6线性时不变离散系统的可控性和可观测性
1.7系统矩阵的稳定性
1.8多项式的互素性
1.9Nyquist判据
参考文献
第2章确定系数多项式的稳定性
2.1单输入单输出系统与确定系数多项式
2.2多项式Hurwitz稳定性的代数检验方法
2.3证明Routh定理和Hurwitz定理所需要的定理
2.4Routh定理和Hurwitz定理的证明
2.5多项式Schur稳定性的代数检验方法
2.6复系数多项式稳定性的代数检验方法
参考文献
第3章线性连续时变系统
3.1自治系统的稳定条件
3.2二次李雅普诺夫函数的存在性
3.3输入输出稳定性
3.4周期系统
3.5渐近常数系统与渐近周期系统
3.6时变系统稳定和不稳定的充分条件
3.7时变系统的可控性与可观测性
参考文献
第4章线性时变离散系统基础
4.1自治时变离散系统的稳定条件
4.2时变离散系统的输入输出稳定性
4.3时变离散系统稳定和不稳定的充分条件
4.4非线性离散系统的线性化
4.5时变离散系统的可达性
4.6时变离散系统的可观测性
4.7时变离散系统的能稳性
4.8时变离散系统的可检测性
参考文献
第5章线性时变离散系统的稳定性检验
5.1时变离散系统的稳定性检验所存在的问题
5.2时变离散系统的渐近稳定条件
5.3渐近稳定性检验算法与应用举例
参考文献
第6章卡尔曼滤波器
6.1状态估计问题
6.2离散卡尔曼滤波输入u(k)=0时的情况
6.3滤波增益矩阵算法
6.4滤波估计误差的方差
6.5卡尔曼滤波算法及其性质
6.6离散卡尔曼滤波输入x(k)≠0时的情况
6.7卡尔曼滤波器分析
参考文献
第7章区间多项式的Hurwitz稳定性
7.1区间递归连续系统与区间多项式
7.2Kharitonov的端点检验定理
7.3Tsypkin-Polyak的频域判据
7.4复系数区间多项式Hurwitz稳定性
7.516端点检验定理
参考文献
第8章多胞形多项式的稳定性
8.1仿射线性不确定结构
8.2多胞形多项式的棱边检验定理
8.3线段多项式的稳定性检验定理
8.432边检验定理
8.5区间递归离散时间系统与区间多项式的Schur稳定性
参考文献
第9章区间矩阵与多胞型矩阵的鲁棒稳定性
9.1区间矩阵的定义与性质
9.2区间矩阵的Hurwitz与Schur鲁棒稳定性
9.3多胞型矩阵的定义与性质
9.4多胞型矩阵的稳定性检验
参考文献
第10章矩阵多项式的稳定性
10.1递归多输人多输出系统
10.2区间矩阵多项式的稳定条件
10.3矩阵多项式的行列式展开
10.4矩阵多项式稳定性的频域判据
10.5矩阵多项式的Schur稳定性的应用举例
10.6区间递归多输人多输出系统
10.7区间矩阵多项式的稳定条件
10.8区间矩阵多项式的稳定条件应用举例
参考文献
第11章变步长自适应滤波器
11.1变步长自适应滤波器的稳定问题
11.2变步长自适应滤波器的权值系统模型
11.3自适应数字滤波器的权值收敛性与系统的
稳定性
11.4定理的应用
11.5自适应干扰对消器及其应用
11.6计算机仿真结果
11.7变步长自适应滤波器的设计
参考文献
第12章变结构系统分析
12.1引言
12.2存在干扰的变结构系统
12.3降阶滑动模态
12.4全阶滑动模态
参考文献
第13章切变系统的稳定条件
13.1引言
13.2线性切变系统的数学模型
13.3K=0的线性切变系统的稳定性
13.4K≠0的一般情况下的线性切变系统的稳定性
13.5非线性切变系统的数学模型
13.6K=0的非线性切变系统的稳定性
13.7K≠0的一般情况下的非线性切变系统的稳定性
13.8非线性切变系统的应用举例
13.9切变系统的全局指数稳定性参考文献
第14章有限状态变系数离散系统
14.1有限状态变系数离散系统模型
14.2有限状态变系数多项式簇零点的列表
检验算法
14.3有限状态变系数离散系统稳定性检验定理
14.4有限状态变系数离散系统的切换稳定性
14.5周期时变数字滤波器
14.6周期时变滤波器的频域分析
参考文献
第15章非线性系统
15.1动态系统的状态向量描述
15.2自由系统平衡点的稳定性定义
15.3线性化原理
15.4具有非线性时变反馈元素的系统的稳定件
15.5具有非线性时变有记忆反馈元素的系统的稳定性
15.6非线性系统的近似
参考文献
第16章系统函数和灵敏度
16.1系统函数与零极点
16.2单位圆多项式内插
16.3插值的条件数
16.4系统函数生成算法
16.5数字滤波器传递函数的导出算法
16.6系统灵敏度定义
16.7多参数灵敏度
参考文献
第17章系统灵敏度的算法
17.1线性代数系统的灵敏度
17.2伴随系统的数值解
17.3伴随系统法的应用
17.4噪声分析
17.5输出灵敏度
17.6高阶导数(灵敏度)
参考文献
第18章大变化灵敏度
18.1大变化灵敏度
18.2微分灵敏度
18.3故障分析
18.4符号法分析
参考文献
附录A关于rk(y)的计算
附录B[例9-1]的计算程序
附录C1[例10-1)的计算程序
附录O[例10-2]的计算程序
附录D[例11-2]的仿真程序
附录E[例12-1]的仿真程序
附录F1时变带阻滤波器的幅度频率响应的计算程序
附录F2时变带阻滤波器的相位频率响应的计算程序
附录G[例15-1)的Matlab仿真程序
附录H1[例16-1)的模拟电路的传递函数生成程序
附录H2[例16-2]的数字滤波器的传递函数生成程序