自动控制原理

第一章 自动控制系统概述
1-1 引言
1-2 开环控制与闭环控制
1-3 自动控制与自动控制系统
1-4 自动控制理论的发展
思考题
第二章 控制系统的数学描述方法
2-1 控制系统的微分方法
2-2 非线性微分方程的线性化
2-3 拉氏变换及其应用
2-4 传递函数
2-5 动态结构图
2-6 一般反馈控制系统
思考题
习题
第三章 控制系统的时域分析
3-1 时域分析一般方法
3-2 一阶系统分析
3-3 二阶系统分析
3-4 高阶系统分析
3-5 控制系统的稳定性分析
3-6 控制系统的稳态误差分析
思考题
习题
第四章 根轨迹法
4-1 根轨迹的基本概念
4-2 绘制根轨迹的基本法则
4-3 控制系统根轨迹的绘制
4-4 控制系统的根轨迹法分析
思考题
习题
第五章 频率分析
5-1 控制系统开环频率特性作图
5-2 频域稳定性判据
5-3 闭环频率特性分析
5-4 频域稳定性判据
5-5 闭环频率特性分析
5-6 开环频率特性分析
思考题
习题
……
第六章 控制系统的校正方法
第七章 非线性系统分析
第八章 采样控制系统分析基础
附录I 采样信号的变换
附录II 部分习题参考答案
参考文献
【媒体评论】