前言
第一章 概述
第一节 计算机数控技术的概念
第二节 计算机数控系统的分类
第三节 数控系统的特点与发展趋势
本章小结
习题与思考题
第二章 计算机数控(CNC)系统
第一节 CNC系统的组成
第二节 CNC系统的硬件结构
第三节 逐点比较法插补原理与实现
第四节 数字积分法插补原理与实现
第五节 数据采样(数字增量)插补原理与实现
第六节 CNC系统的软件结构
第七节 PLC在CNC系统中的应用
本章小结
习题与思考题
第三章 位置检测装置
第一节 概述
第二节 角编码器
第三节 光栅
第四节 感应同步器和旋转变压器
第五节 磁栅
本章小结
习题与思考题
第四章 伺服电动机
第一节 步进电动机
第二节 直流伺服电动机
第三节 交流伺服电动机
第四节 直线电动机
本章小结
习题与思考题
第五章 伺服控制系统
第一节 进给伺服系统
第二节 步进电动机伺服系统
第三节 直流伺服电动机调速系统
第四节 交流伺服电动机调速系统
第五节 交流伺服电动机的矢量控制
第六节 位置控制原理
第七节 主轴驱动控制及全数字式伺服系统
第八节 进给伺服系统的性能分析
本章小结
习题与思考题
第六章 典型数控系统的分析
第一节 经济型数控系统的设计与分析
第二节 FANUC数控系统介绍
第三节 SIEMENS数控系统介绍
本章小结
习题与思考题
第七章 数控机床故障诊断及维护
第一节 概述
第二节 数控机床维护及故障处理
第三节 数控机床故障诊断的方法
第四节 故障诊断实例
本章小结
习题与思考题
附录 典型PLC的指令系统
参考文献