导弹飞行力学

绪论
第一章 作用在导弹上的力和力矩
§1-1 作用在导弹上的总空气动力
一、速度坐标系和弹体坐标系
二、导弹的气动外形
三、空气动力的表达式
§1-2 升力和侧向力
一、单独弹翼升力
二、单独弹身的升力
三、尾翼的升力
四、全弹升力
五、侧向力
§1-3 阻力
一、零升阻力
二、诱导阻力
三、飞行马赫数对阻力系数的影响
四、飞行高度对阻力系数的影响
§1-4 作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点
一、空气动力矩的表达式
二、压力中心和焦点
§1-5 俯仰力矩
一、定态直线飞行时的俯仰力矩及纵向平衡状态
二、纵向静稳定性
三、操纵力矩
四、俯仰阻尼力矩
五、非定态飞行时由下洗延迟引起的附中俯仰力矩
§1-6 偏航力矩
§1-7 滚动力矩
一、横向静稳定力矩
二、滚动操纵力矩
三、滚动阻尼力矩
§1-8 铰链力矩
§1-9 马格努斯力和力矩
一、单独弹身的马格努斯力和力矩
二、弹翼的马格努斯力矩
§1-10 作用在导弹上的推力
§1-11 作用在导弹上的重力
第二章 导弹运动方程组
§2-1 导弹作为变质量系的动力学基本方程
§2-2 常用坐标系和坐标系间的转换
一、坐标系的定义
二、各坐标系间的关系及其转换
§2-3 导弹运动方程组
一、动力学方程
二、运动学方程
三、质量变化方程
四、几何关系方程
五、控制关系方程
六、导弹运动方程组
§2-4 导弹的纵向运动和侧向运动
一、导弹的纵向运动
二、导弹的一般运动分解为纵向运动和侧向运动
§2-5 导弹的平面运动
一、导弹在铅垂平面内运动
二、导弹在水平面内运动
§2-6 导弹的质心运动
一、“瞬时平衡”假设
二、导弹质心运动方程
三、导弹在铅垂平面内的质心运动方程组
四、导弹在水平面内的质心运动方程组
五、理想弹道、理论弹道、实际弹道
§2-7 导弹的机动性和过载
一、导弹的机动性和过载概念
二、运动与过载
三、弹道曲率半径与法向过载的关系
四、需要用过载、极限过载和可用过载
§2-8 低速滚转导弹的运动方程组
一、滚转导弹常用坐标系和坐标系间的转换
二、滚转导弹的操纵力和操纵力矩
三、低速滚转导弹的运动方程组
§2-9 导弹运动方程组的数值解法
一、微分方程数值积分
二、运动方程组的数值积分举例
第三章 方案飞行弹道
§3-1 爬升段的方案飞行
一、铅垂平面内的导弹运动方程组
二、爬升段按给定俯仰角的方案飞行
三、下滑段按给定高度的方案飞行
§3-2 平飞段方案飞行
一、平飞段铅垂平面内的运动
二、平飞段水平面内的运动
第四章 导引弹道的运动学分析
§4-1 概述
§4-2 相对运动方程
一、自动瞄准制导的相对运动方程
二、遥控制导的相对运动方程
三、相对运动方程组的解
§4-3 追踪法
一、弹道方程
二、直接命中目标的条件
三、导弹命中目标所需的飞行时间
四、导弹的法向过载
五、允许攻击区
§4-4 平行接近法
一、直线弹道的条件
二、导弹的法向过载
§4-5 比例导引法
一、比例导引法的相对运动方程组
二、弹道特性
三、比例系数K的选择
四、比例导引法的优缺点
五、其他形式的比例导引规律
六、实现比例导引方法举例
§4-6 三点法
一、三点法导引关系方程
二、三点法导引的运动学方程组
三、运动学弹道的图解法
四、运动学弹道的解析解
五、导弹的转弯速率
六、等法向加速度曲线
七、攻击禁区
八、三点法导引的优缺点
§4-7 前置量法
一、前置量法
二、半前置量法（半矫直法）
三、一种实现半前置量导引的方法
§4-8 最优制导规律
一、导弹运动状态方程
二、基于二次型的最优制导规律
§4-9 选择导引方法的基本要求
第五章 初始段弹道
§5-1 几种主要扰动因素的分析
一、初始扰动
二、发动机推力偏心
三、导弹质量分布不对称的影响
四、风的影响
五、制造和安装工艺误差引起的扰动
§5-2 初始段扰动运动方程组
§5-3 利用蒙特卡洛法研究弹道参数的统计特性
一、随机数的产生
二、均匀随机数的检验
三、非均匀随机数的产生
第六章 导弹动态特性的研究方法
§6-1 概述
§6-2 作为控制对象的导弹
§6-3 导弹扰动运动的研究方法
§6-4 导弹运动方程组的线性化
一、微分方程组线性化的方法
二、空气动力和力矩表达式的线性化
三、运动方程组的线性化
§6-5 扰动运动分解为纵向和侧向扰动运动
§6-6 系数“冻结”法
§6-7 导弹的稳定性和操纵性的概念
一、稳定性概念
二、操纵性概念
第七章 导弹弹体纵向动态特性分析
§7-1 纵向扰动运动方程组
一、纵向扰动运动方程组
二、动力系数的物理意义
三、动力系数的确定
四、扰动运动方程组以矩阵形式表示
§7-2 自由扰动运动的一般特性
一、自由扰动运动方程组
二、特征方程式及其根的特性
三、稳定性准则
四、飞行弹道的稳定性
五、振荡周期及衰减程度
六、短周期运动和长周期运动
七、特征方程根的近似计算
§7-3 纵向扰动运动分解为两个阶段
一、纵向扰动运动分解为两个阶段
二、纵向扰动运动分解为两个阶段的物理原因
三、短周期阶段的扰动运动方程组
§7-4 导弹弹体的传递函数
一、纵向扰动运动的传递函数
二、用拉氏变换求自由扰动运动
三、短周期纵向扰动运动的传递函数
§7-5 操纵机构阶跃偏转时纵向动态特性分析
一、稳定性分析
二、操纵机构阶跃偏转时的过渡过程
三、导弹的传递函数
四、过渡过程时间
五、最大偏差和超调量
§7-6 用拉氏变换法求解过渡过程
一、用拉氏变换法求解过渡过程
二、举例
三、应用计算机解扰动运动方程组
§7-7 导弹弹体的频率特性
§7-8 典型弹道及其特征点的选择原则
一、典型弹道的选择
二、特征点的选择
第八章 导弹弹体侧向动态特性分析
§8-1 侧向扰动运动方程组
§8-2 侧向自由扰动运动分析
一、特征方程式及其根的形态
二、侧向自由扰动运动的一般性质
§8-3 侧向稳定边界图
一、侧向运动的稳定性
二、气动外形对侧向稳定性的影响
三、飞行状态对侧向稳定性的影响
四、对侧向稳定性的要求
§8-4 侧向扰动运动方程组的简化
一、侧向扰动运动方程组的简化
二、轴对称型导弹接近水平飞行时侧向扰动运动简化方程组
§8-5 侧向传递函数
第九章 滚转导弹弹体的动态特性分析
§9-1 滚转导弹的扰动运动方程组
§9-2 滚转导弹弹体的传递函数
§9-3 滚转导弹弹体的动态稳定性
一、动态稳定性条件
二、动态稳定区和转速范围的确定
第十章 导弹运动的自动稳定与控制
§10-1 倾斜运动的自动稳定
一、倾斜稳定回路
二、倾斜运动的稳定性
§10-2 俯仰角的自动稳定与控制
一、常值干扰力矩的影响
二、俯仰角的自动稳定与控制
§10-3 对弹体动态特性的某些要求
一、阻尼
二、静稳定性和固有频率
三、操纵机构效率
四、机动性
附录一 求解运动方程组（2-121）的源程序
附录二 求解自由扰动运动方程组的源程序
主要参考文献