本书由两篇构成，共分十三章。第一篇为航海自动化基础，主要介绍自控理论的基本知识，这部分内容共分七辛，其主要内容为：自动控制系统的基本概念及组成原理，自动控制系统的状态分析，确定性系统的最优控制（动态规划法和线性二次型最优控制问题），状态估计和系统辨识（卡尔曼滤波技术和最小二乘辨识法），随机控制（最小方差控制、广义最小方差控制和LQG随机最优控制方法），自适应控制以及智能控制（专家控制、模糊控制、神经控制和仿人智能控制方法）。第二篇为航海自动化系统，介绍航海自动化系统及其分系统，这部分内容共分六章，其主要内容为：船舶最佳航线编制系统——气象导航，自动操舵系统（PID自动舵、自适应自动舵、智能自动舵和航迹自动舵），自动定位系统的船位推算系统（惯性导航系统）、船位测定系统（GPS简介）以及综合数据处理方法，自动避航系统（自动避碰和避礁系统），电子海图显示与信息系统以及最新的船舶集成驾驶台。本书除作为航海院校驾驶专业的教材用书外，还可作为船舶高级驾驶员丰富现代航海知识的阅读书籍。
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