本书是教育科学“十五”国家规划课题研究成果，是根据“高等学校工科本科材料力学基本要求”编写而成。本书采取精选内容、突出重点与加强应用性等办法，以适应不同地区、不同院校对材料力学课程的要求，包括满足高校应用型人才培养的要求。具有体系新、内容新、简明扼要、论述严谨与教学适用性强等特点。书中内容包括基本与扩展（用*标记）两部分。基本部分可满足中学时类材料力学课程所需，基本部分与扩展部分，则覆盖了多学时类材料力学课程的基本要求。本书包括绪论、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态分析、复杂应力状态强度问题、压杆稳定、疲劳强度、能量法与截面几何性质等12章。为便于学习，每章后均附有复习思考题与习题，并在附录中给出了答案。本书可作为高等学校工科本科各专业的材料力学课程的教材，也可供高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。本教材由单辉祖教授编写，于2003年12月出版。
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