第1篇 反馈控制的基本原理
第1章 控制回路中的动态环节
1.1 负反馈
1.2 难以控制的环节——迟延
1.3 容易控制的环节——容积
1.4 单容加迟延
第2章 实际过程的特性
2.1 多容过程
2.2 静态增益
2.3 生产装置的测试
第3章 一些常见回路的分析
3.1 流量控制
3.2 压力控制
3.3 液位与水力共振
3.4 成分控制
3.5 温度控制
3.6 小结
第2篇 反馈调节器的选择
第4章 线性调节器
4.1 性能准则
4.2 扰动
4.3 PI和PID调节器
4.4 基于模型的调节器
4.5 断续控制回路
4.6 数字控制
第5章 非线性控制环节
5.1 闭合回路中的非线性环节
5.2 非线性相移环节
5.3 各种类型的开关调节器
5.4 复式系统的概念
5.5 非线性PID调节器
第3篇 多回路系统
第6章 利用多回路改善控制
6.1 串级控制
6.2 多输出控制系统
6.3 选择性控制回路
6.4 适应性控制系统
6.5 小结
第7章 前馈控制
7.1 按过程模型构成控制系统
7.2 比值控制系统
7.3 动态反馈
7.4 引入反馈
7.5 经济方面的考虑
7.6 小结
第8章 关联与解耦
8.1 相对增益分析
8.2 相对增益的计算方法
8.3 关联的影响
8.4 对干扰的响应
8.5 解耦
第4篇 应用
第9章 能量的传递和转换
9.1 传热
9.2 燃烧控制
9.3 蒸汽厂的控制系统
9.4 泵与压缩机
第10章 化学反应的控制
10.1 控制反应进行的基本原理
10.2 连续应器
10.3 pH控制
第11章 传质操作
11.1 精馏
11.2 蒸发
11.3 干燥
第12章 批量生产过程的控制
12.1 批量生产过程的特殊要求
12.2 批量生产过程的调节器选择
12.3 间歇反应器
12.4 批量精馏
12.5 批量干燥
附录A 图形符号说明
附录B 习题解答
附录C 本书所涉及的工程单位及其转换
内容索引