现场总线是目前应用非常广泛的一种网络技术,具有开放性、高度分散性等优点。本书意在阐明现场总线的基本原理、遵循的规范和协议,内容覆盖了FF、Profibus、LonWorks、CAN、DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP等几种有影响的现场总线。本书重点突出了DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP的技术和应用,以帮助工程技术人员解决在应用现场总线和系统集成中遇到的技术问题。本书以数据交换方式、网络模型等为基础知识,首先介绍了FF、Profibus、Lonworks、CAN的网络模型、协议,其次较系统地介绍了DeviceNet、ControlNet、Ethernet/IP的技术特点、规范、通信控制芯片、组态等,还专门介绍了DeviceNet的节点开发,最后介绍了现场总线控制系统集成的原则和步骤以及两个应用实例。本书可供从事现场总线开发、设计和系统集成的工程技术人员使用,也可作为大中专院校自动化、电气工程、测量仪表等专业师生的教学参考书。