理论力学教程

第0章?课程总论
0.1?引言1
0.2?理论力学的研究对象及研究内容3
0.3?理论力学的学习目的及研究方法4
第一篇?刚体静力学
第1章?刚体静力学基础
1.1?静力学基本概念7
1.2?静力学公理8
1.3?约束和约束反力11
1.4?受力分析与受力图15
1.5?合力投影定理21
1.6?力对点之矩及力偶理论23
习题30
第2章?平面力系
2.1?力向一点平移定理36
2.2?平面任意力系的简化37
2.3?平面任意力系的简化结果分析和合力矩定理40
2.4?平面力系的平衡条件和平衡方程44
2.5?物体系统的平衡静定与超静定问题51
2.6?平面桁架59
2.7?摩擦问题65
习题73
第3章?空间力系
3.1?空间力对点之矩和力对轴之矩89
3.2?空间任意力系向已知点简化，主矢和主矩92
3.3?简化结果分析93
3.4?空间任意力系的平衡条件95
3.5?平行力系的中心及物体的重心与质心100
习题107
第二篇?工程运动学
第4章?工程运动学基础
4.1?工程运动学的任务113
4.2?点的运动学113
4.3?刚体的平行移动128
4.4?刚体的定轴转动130
习题139
第5章?点的合成运动
5.1?点的合成运动的概念144
5.2?点的速度合成定理146
5.3?牵连运动为平动时点的加速度合成定理150
5.4?牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理154
习题160
第6章?刚体的平面运动
6.1?刚体平面运动的概述和运动分解169
6.2?平面图形上各点速度分析172
6.3?平面运动刚体上各点加速度分析184
习题191
第三篇?工程动力学
第7章?工程动力学基础
7.1?质点的运动微分方程199
7.2?质点动力学的两类基本问题200
习题205
第8章?动量定理
8.1?动量定理及动量守恒207
8.2?质心运动定理211
习题215
第9章?动量矩定理
9.1?动量矩定理及动量矩守恒218
9.2?刚体定轴转动微分方程224
9.3?刚体平面运动微分方程231
习题233
第10章?动能定理
10.1?力的功237
10.2?动能动能定理242
10.3?势力场，势能，机械能守恒定律247
10.4?动力学普遍定理在工程中的综合应用249
习题253
第四篇?高等动力学基础
第11章?达朗贝尔原理
11.1?惯性力及惯性力系的简化261
11.2?达朗贝尔原理264
11.3?定轴转动刚体的动反力，动平衡概念268
11.4?达朗贝尔原理的应用272
习题272
第12章?虚位移原理
12.1?约束方程276
12.2?虚位移的计算278
12.3?虚位移原理279
12.4?自由度和广义坐标281
12.5?以广义力表示质点的平衡条件283
习题286
第13章?动力学普遍方程和拉格朗日方程
13.1?动力学普遍方程289
13.2?拉格朗日方程290
13.3?拉格朗日方程的积分295
习题299
第14章?机械振动基础
14.1?概述302
14.2?单自由度系统的自由振动304
14.3?单自由度系统的受迫振动309
14.4?非线性振动310
习题314
参考文献