本书在无源性分析和耗散性理论的基础上,介绍了非线性系统的主要问题、研究方向和新的结果.本书共7章.第一章为绪论;第二章为预备知识;第三章讨论系统的耗散性、无源性和正实引理等;第四章讨论系统的稳定性,包括与鲁棒控制系统有关的摄动、串联系统的稳定性和输入—状态的稳定性;第五章讨论控制系统的优化,介绍无源性理论在系统镇定中的应用,重点介绍了近年来发展的递推设计方法;第六章基于无源性理论,介绍了系统具有未建模动态和外扰时的鲁棒控制设计;第七章讨论干扰抑制,对相当广泛的一类非线性系统介绍了抑制干扰实现镇定的问题.本书可做系统与控制科学、应用数学、工程科学及与之相关的工程应用领域的研究生教材;也可供相关专业的科研人员参考.