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分析力学

分析力学

定 价:¥16.50

作 者: 韩广才等主编
出版社: 哈尔滨工程大学出版社
丛编项:
标 签: 分析力学

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ISBN: 9787810734950 出版时间: 2003-01-01 包装: 平装
开本: 26cm 页数: 197页 字数:  

内容简介

  1基本概念及基本定理1.1约束及其分类1.2广义坐标、广义速度和广义加速度1.3可能位移、实位移和虚位移1.4虚位移原理2动力学普遍方程和拉格朗日方程2.1动力学普遍方程2.2第二类Lagrange方程2.3第二类Lagrange方程的首次积分2.4第二类Lagrange方程的降阶(罗司方程)3拉格朗日方程在其它方面的应用3.1动约束反力的求法3.2确定系统的相对平衡位置3.3用Lagrange方程解决碰撞问题3.4 Lagrange方程在耗散系统中的应用3.5 Lagrange方程在电学系统和机电系统中的应用 4哈密顿正则方程4.1Hamilton正则方程4.2Hamilton函数的物理意义及正则方程的首次积分4.3位形空间、状态空间与相空间的概念4.4正则变换4.5Hamilton-Jacobi方程5力学的变分原理5.1变分原理概述5.2Hamilton原理5.3微分变分原理5.4基于变分原理的直接解法6非完整系统动力学方程6.1第一类Lagrange方程6.2一阶线性非完整系统的Lagrange方程6.3非完整系统的阿贝尔方程6.4建立动力学方程的Kane方法参考文献

作者简介

暂缺《分析力学》作者简介

图书目录

1 基本概念及基本定理
1.1约束及其分类
1.2广义坐标、广义速度和广义加速度
1.3可能位移、实位移和虚位移
1.4虚位移原理
2 动力学普遍方程和拉格朗日方程
2.1动力学普遍方程
2.2第二类Lagrange方程
2.3第二类Lagrange方程的首次积分
2.4第二类Lagrange方程的降阶(罗司方程)
3 拉格朗日方程在其它方面的应用
3.1动约束反力的求法
3.2确定系统的相对平衡位置
3.3用Lagrange方程解决碰撞问题
3.4 Lagrange方程在耗散系统中的应用
3.5 Lagrange方程在电学系统和机电系统中的应用
4 哈密顿正则方程
4.1Hamilton正则方程
4.2Hamilton函数的物理意义及正则方程的首次积分
4.3位形空间、状态空间与相空间的概念
4.4正则变换
4.5Hamilton-Jacobi方程
5 力学的变分原理
5.1变分原理概述
5.2Hamilton原理
5.3微分变分原理
5.4基于变分原理的直接解法
6 非完整系统动力学方程
6.1第一类Lagrange方程
6.2一阶线性非完整系统的Lagrange方程
6.3非完整系统的阿贝尔方程
6.4建立动力学方程的Kane方法
参考文献

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