机械电子系统设计：英文版

定　价：¥39.00

作　者：	（美）Devdas Shetty，（美）Richard A.Kolk著
出版社：	机械工业出版社
丛编项：	经典原版书库
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787111141198	出版时间：	2004-05-01	包装：	胶版纸
开本：	24cm	页数：	422	字数：

内容简介

　　机械电子学是一门由机械工程。电子工程、计算机科学、信息技术等有机结合而成的学科，同时，对于工程技术人员而言，也是一门新兴的、发展很快的专业技术。本书将机械电子学的核心方面（系统建模、仿真、传感器、驱动、实时计算机接口、控制）与按年代顺序排列的工业实际应用结合起来，以期读者能够更好地理解和掌握这门新学科。全书覆盖面很广，讨论了对物理系统进行建模与仿真的方法（见第2章），如块图、改进后的用于建模的模拟方法以及最新的可视化仿真软件。大量实例涉及各种行业的应用，反映了作者实用的、面向设计的写作风格。本书特色·从系统建模的角度对机械电子学加以综述，同时讲述了一个优质的机电系统在设计、测试、实现时所需要用到的所有工具。·建模时对传统的模拟方法加以改进，能够直接利用图示与其他的综合信息创建出物理系统的基本块图模型·传感器与驱动器部分有关子多种设备操作与选择标准的描述。·讨论了机电系统设计中驱动器。转换器、传感器以及微控制器的用法。·对经典控制理论进行了回顾，阐述了机电系统中最常见的八种控制的设计步骤。·通过具体案例分析了机器人操作、机床、飞行子系统等实际应用的元件集成细节以及设计思想。本书所附磁盘请从这里下载

作者简介

暂缺《机械电子系统设计：英文版》作者简介

图书目录

Preface/vii
Chapter1MechatronicsSystemDesign
1.1WhatIsMechatronics?/1
1.2IntegratedDesignIssuesinMechatronics/3
1.3MechatronicsKeyElements/5
1.4TheMechatronicsDesignProcess/24
1.5AdvancedApproachesinMechatronics/28
1.6Summary/31
References/31
Problems/32
Chapter2ModelingandSimulationofPhysicalSystems
2.1Introduction/36
2.2SimulationandBlockDiagrams/36
2.3AnalogiesandImpedanceDiagrams/40
2.4ElectricalSystems/54
2.5MechanicalTranslationalSystems/60
2.6MechanicalRotationalSystems/78
2.7ElectromochanicalCoupling/83
2.8FluidSystems/89
2.9Summary/103
References/104
Problems/104
Chapter3SensorsandTransducers
3.1AnIntroductiontoSensorsandTransducers/110
3.2SensorsforMotionandPositionMeasurement/122
3.3Force,Torque,andTactileSensors/161
3.4FlowSensors/169
3.5Temperature-SensingDevices/181
3.6Ultrasonicsensors/187
3.7RangeSensors/189
3.8ActiveVibrationControlUsingMagnetostrictiveTransducers/197
3.9FiberOpticDevicesinMechatronics/199
3.10Summary/202
References/203
Problems/204
Chapter4ActuatingDevices
4.1DirectCurrentMotor/211
4.2PermanentMagnetStepperMotor/214
4.3FluidPowerActuation/219
4.4FluidPowerDesignElements/223
4.5PiezoelectricActuators/236
4.6Summary/237
References/237
Problems/238
Chapter5HardwareComponentsforMechatronics
5.1NumberSystemsinMechatronics/239
5.2BinaryLogic/245
5.3KarnaughMapMinimization/251
5.4TransducerSignalConditioningandDevicesforData
Conversion/255
5.5ProgrammableControllers/265
5.6Summary/274
References/274
Problems/274
Chapter6Signals,Systems,andControls
6.1IntroductiontoSignals,Systems,andControls/277
6.2SystemRepresentation/280
6.3LinearizationofNonlinearSystems/285
6.4TimeDelays/288
6.5MeasuresofSystemPerformance/290
6.6RootLocus/300
6.7BodePlots/312
6.8Summary/320
References/320
Problems/321
Chapter7Real-TimeInterfacing
7.1Introduction/325
7.2ElementsofaDataAcquisitionandControlSystem/326
7.3OverviewoftheI/OProcess/328
7.4InstallationoftheI/OCardandSoftware/332
7.5InstallationoftheApplicationSoftware/335
7.6Examples/344
7.7Overframing/359
7.8Summary/361
References/362
Chapter8AdvancedApplicationsinMechatronics
8.1SensorsforConditionMonitoring/363
8.2MechatronicControlinAutomatedManufacturing/368
8.3ArtificialIntelligenceinMechatronics/375
8.4FuzzyLogicApplicationsinMechatronics/378
8.5MicrosensorsinMechatronics/382
8.6Summary/388
References/388
Chapter9CaseStudies
9.1DataAcquisitionCaseStudies/391
9.2DataAcquisitionandControlCaseStudies/401
9.3Summary/411
9.4SuggestionsforAdditionalCaseStudies/411
Index/415