运动控制系统

第一章绪论.
第一节电机运动控制技术的发展和现状
第二节现代电机运动控制系统的主要类型
第三节电机运动控制技术今后的发展趋势和动向
第二章电力电子器件
第一节电力晶体管(GiantTransistor)
第二节功率场效晶体管(PowerMOSFET)
第三节绝缘门极双极晶体管(IGBT)
第四节功率集成电路及其他新型电力电子器件
习题与思考题
第三章直流电动机速度控制系统
第一节直流电动机控制基础
第二节直流电动机的PWM调速原理
第三节H型PWM变换器控制方法
第四节单闭环直流电动机速度控制系统的组成和结构
第五节单闭环直流电动机速度控制系统的性能分析
第六节转速电流双闭环直流电动机控制系统的组成和结构
第七节转速电流双闭环直流电动机控制系统的性能分析
第八节用MATLAB对直流电动机速度控制系统进行仿真分析
习题与思考题
第四章异步电动机变频调速系统
第一节变频调速的基本原理
第二节变频器的基本结构
第三节正弦波脉宽调制(SPWM)
第四节消除高次谐波的PWM控制
第五节空间电压矢量PWM控制
第六节SVPWM与SPWM的关系
第七节变频调速系统的仿真研究
第八节变频器的应用和参数设置
习题与思考题
第五章三相异步电动机矢量控制系统
第一节三相异步电动机矢量控制的基本思想
第二节三相交流电动机中的坐标变换
第三节三相异步电动机的数学模型
第四节磁场定向矢量控制系统
第五节异步电动机矢量控制系统的仿真研究
习题与思考题..
第六章三相永磁同步伺服电机控制系统
第一节三相永磁同步伺服电机及其数学模型
第二节三相永磁同步伺服电机的控制策略
第三节速度反馈信号的检测和处理
第四节伺服电机转子初始位置的检测
第五节交流伺服系统的电子齿轮功能
第六节三相永磁同步电机控制系统的仿真研究
习题与思考题
第七章三相永磁无刷直流电动机控制系统
第一节三相永磁无刷直流电动机的组成结构和工作原理
第二节三相永磁无刷直流电动机的基本公式和数学模型
第三节三相永磁无刷直流电动机的转矩的波动
第四节三相永磁无刷直流电动机的驱动控制
第五节无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制
第六节无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍
习题与思考题
第八章位置控制系统
第一节位置控制系统的组成
第二节位置控制系统的性能指标
第三节位置给定信号的基本形式
第四节位置控制系统的控制环节及控制算法
第五节高分辨率的位置传感器及其信号处理器
第六节位置控制系统的设计
第七节用MATLAB对位置控制系统进行仿真研究
习题与思考题
第九章电动机运动控制系统实验
第一节KR系列电动机运动控制系统的简介
第二节KR-DC系列直流PWM双闭环调速实验系统及相关的实验
第三节KR-VF系列三相异步电动机变频调速实验系统及相关的实验
第四节KR-LZH三相异步电动机矢量控制实验系统及相关的实验
第五节KR-BLDC无刷直流电动机控制实验系统及相应的实验
第六节KR-PMSM交流伺服实验系统及相应的实验
参考文献...