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现代控制理论及应用

现代控制理论及应用

定 价:¥36.00

作 者: 于长官等编著
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
丛编项:
标 签: 化学工业

ISBN: 9787560320182 出版时间: 2005-01-01 包装: 胶版纸
开本: 26cm 页数: 359 字数:  

内容简介

  近年来儿童心理行为障碍的发病率明显增多,并有继续上升趋势。儿童在生长发育过程中易受到生物、心理及社会等诸多因素的影响。国内外大量研究表明,对儿童心理行为发育的主要影响因素包括:父母生理、心理和文化素质,妊娠同生期健康状况,家庭环境与人际关系,养育方式与态度,学校及社会环境等。对于儿童心理行为障碍的防治,首先要有针对性,特别是针对病因和发病机制来进行;其次要有可行性,要考虑在儿童的发育进程和生活环境中所涉及的各方面影响因素、可利用的资源,以及干预措施对儿童发育所带来的长期影响和后果。由于儿童的心理行为发育具有明显的阶段性和可塑性,早期发现儿童心理行为障碍,积极进行干预治疗,可最大程度地改善预后,从而提高儿童乃至成年后的生活质量。目前我国有关儿童心理行为障碍可供参考的专业书籍比较匮乏,为了提高对这方面知识的全面认识与了解,编者参考了大量国内外文献资料,并结合各自的经验和心得,编写这本专著。《高等学校“十一五”规划教材:现代控制理论及应用》系统地阐述了儿童心理行为障碍从理论到实践方面的体会、经验和许多新知识,可作为重要参考书。《高等学校“十一五”规划教材:现代控制理论及应用》的出版将对儿童心理行为障碍知识的普及与提高,以及对诸多儿童心理行为障碍的研究和防治工作做出贡献。同时希望《高等学校“十一五”规划教材:现代控制理论及应用》编者以此为起点,今后更深入地研究儿童心理行为障碍,造福于儿童。

作者简介

暂缺《现代控制理论及应用》作者简介

图书目录

第一章 控制理论的基础概念
1.1 控制理论的发展过程
1.2 系统的传递函数
1.3 绝对稳定性与相对性稳定性
1.4 极点与系统性能
1.5 连续系统的离散化
1.6 现代控制理论与经典控制理论
1.7 控制理论在水泥生料配比中的应用
1.8 控制理论在水泥球磨机最优控制中的应用
第二章 线性控制系统的状态空间描述
2.1 状态空间描述的概念
2.2 系统的一般时域描述化为状态空间描述
2.3 系统频域描述化为状态空间描述
2.4 据状态变量图列写线性系统的状态空间描述
2.5 据系统方块图导出状态空间描述
习题
第三章 线性控制系统的运动与离散化
3.1 矩阵指数概念
3.2 矩阵指数的计算方法
3.3 线性定常系统的受控运动
3.4 离散系统的状态空间描述
3.5 线性定常离散系统受控运动
3.6 线性连续系统的离散化
习题
第四章 线性控制系统的能控性与能观测性
4.1 能控性和能观测性的概念
4.2 线性定常系统的能控性判据
4.3 线性定常系统的能观测性判据
4.4 线性离散定常系统的能控能观测判据
4.5 能控规范型和能观测规范型
4.6 系统的能控性与能观测性的对偶原理
习题
第五章 状态反馈与状态观测器
5.1 状态反馈
5.2 单输入-单输出状态反馈系统的极点配置法
5.3 状态重构问题
5.4 观测器的极点配置
5.5 带观测器状态反馈闭环系统
5.6 降维观测器的设计
5.7 用极点配置法设计倒立摆系统
习题
第六章 最优控制系统设计
6.1 最优控制的基本概念
6.2 无约束最优控制的变分方法
6.3 具有二次型性能指标的线性调解器
6.4 具有二次型性能指标的线性伺服器
6.5 导弹制导与控制
6.6 二次型最优控制在导弹制导中的应用
6.7 受约束最优控制的极小值原理
6.8 最小时间系统的控制问题
6.9 导弹燃料消耗最少控制问题
6.10 极小值原理在离散最优控制系统中的应用
习题
第七章 随机系统与卡尔曼滤波
7.1 线性估计问题
7.2 线性最小方差估计
7.3 随机线性系统的数学描述
7.4 卡尔曼滤波的基本思想
7.5 离散系统的卡尔曼滤波
7.6 离散卡尔曼滤波的推广
7.7 有色噪声情况下的线性系统的滤波
7.8 连续时间系统的卡尔曼滤波
7.9 卡尔曼滤波器的实际应用问题
7.10 随机线性系统的最优控制
习题
第八章 控制系统的李亚普诺夫稳定性理论
8.1 李亚普诺夫第二法的概述
8.2 李亚普诺夫意义下的稳定性
8.3 李亚普诺夫稳定性定理
……
第九章 自适应控制系统设计
第十章 鲁棒控制系统设计
第十一章 智能控制
参考文献

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