控制理论导论：从基本概念到研究前沿

前言
数学符号表
第1章线性系统概论
1.1线性代数基础
1.2定常线性系统的数学描述
1.3线性系统的能控性和能观测性
1.4定常线性系统的能控能观标准形
1.5定常线性系统的实现
1.6定常线性系统的极点配置
1.7定常线性系统的状态观测器设计
1.8定常线性系统的输出调节问题
1.9定常线性系统的解耦控制
参考文献
第2章常微分方程
2.1微分方程问题的提出
2.2微分方程解的存在和唯一性
2.3线性微分方程
2.4稳定性
2.5二阶微分方程解的性态
参考文献
第3章代数与微分几何基础
3.1群
3.2环与代数
3.3拓扑空间
3.4同伦理论
3.5微分流形
3.6向量场
3.7Lie导数
3.8分布及其积分
3.9Lie群
3.10张量场
3.11Riemann几何
3.12辛几何
参考文献
第4章概率论及随机控制初步
4.1概率论的一般概念
4.2从独立性到鞅差列
4.3随机过程初步
4.4随机控制初步
参考文献
第5章泛函分析与偏微分方程
5.1Banach空间和Hilbert空间
5.2线性算子谱理论
5.3线性算子半群
5.4Sobolev空间和边值问题
参考文献
第6章H∞控制
6.1H∞控制基本设计问题
6.2H∞范数的等价条件
6.3静态状态反馈问题
6.4动态状态反馈问题：频域解法
6.5动态状态反馈问题：时域解法
6.6H∞输出反馈控制问题
6.7非线性H∞控制基础
6.8非线性H∞控制器设计方法
6.9H∞控制器的直接设计方法
参考文献
第7章最优控制理论
7.1最优控制的必要条件
7.2过渡时间最小控制
7.3线性二次最优控制
7.4定量微分对策初步
7.5最优控制观点下的H∞控制初步
参考文献
第8章非线性控制系统
8.1能控性
8.2能观测性
8.3线性化
8.4解耦
8.5输入输出结构解耦
8.6非线性系统的镇定
参考文献
第9章自适应系统理论
9.1什么是自适应系统
9.2自适应估计(I)：定常参数系统
9.3时变随机系统稳定性
9.4自适应估计(II)：时变系统
9.5最小二乘自校正调节器
9.6非最小相位系统的自适应控制
参考文献
第10章分布参数系统控制
10.1无穷维线性系统的稳定性
10.2无穷维线性系统的能控性和能观测性
10.3分布参数系统的反馈镇定
10.4二阶系统的指数镇定和一些具体方法
10.5波方程控制
10.6调节问题
参考文献
第11章离散事件动态系统
11.1研究离散事件动态系统的各种方法
11.2数学准备
11.3用极大代数方法建模
11.4系统分析
11.5能达性与能观测性
11.6周期(“极点”)配置
11.7稳定性与其他
11.8一类最优控制与调度问题
11.9子代数方法
11.10非线性系统的极大极小函数方法
参考文献
索引