第1篇
工业控制综述第1章
工业控制系统概述 31.1
工业控制分类 41.1.1
运动控制和过程控制 41.1.2
开环、闭环系统 61.2
开环、闭环系统的组成 81.3
反馈控制 91.4
反馈的实际应用 111.5
闭环系统的动态响应 121.6
前馈控制 121.7
习题 14第2章
接口设备 162.1
放大器 162.1.1
晶体管 172.1.2
运算放大器 202.2
信号处理器 232.2.1
积分运算放大器 242.2.2
微分运算放大器 252.2.3
波形施密特触发器 262.3
比较器 272.3.1
运放比较器 272.3.2
差分运算放大器 282.3.3
数字数值比较器 302.4
半导体控制器件 312.4.1
晶体管开关 322.4.2
半导体闸流管 332.5
光电连接设备 392.5.1
光敏二极管 392.5.2
光敏晶体管 402.5.3
光敏SCR 402.5.4
光敏双向晶闸管 412.5.5
光电插件 412.6
数/模转换器 422.7
模/数转换器 452.8
定时器 492.8.1
555非稳态多谐振荡器 502.8.2
555单稳态多谐振荡器 522.9
习题 54第2篇
控
制
器第3章
控制器的操作 593.1
控制模式 593.2
开关控制 603.3
比例控制 633.3.1
控制器放大 653.3.2
静态误差 663.4
比例-积分控制 693.5
比例积分微分控制 713.6
模糊控制概论 753.7
模糊集合 753.8
隶属函数 763.9
模糊逻辑的应用 773.10
模糊逻辑微控制器 843.11
小结 853.12
习题 85第3篇
电
动
机第4章
直流电动机 894.1
运行原理 894.2
旋转运动 914.3
实用直流电动机 944.4
磁场控制 944.5
反电动势 944.6
电枢反应 954.7
电动机的选择 964.7.1
调速 964.7.2
转矩 974.7.3
功 994.7.4
马力 994.7.5
电机的功率消耗 1004.7.6
电机效率 1004.8
相互影响 1014.9
电动机的基本构造 1024.10
电动机的分类 1034.10.1
并励式电动机 1034.10.2
串励式电动机 1064.10.3
复励式电动机 1074.10.4
双向直流电动机 1094.11
线圈端识别 1094.12
习题 109第5章
交流电动机 1125.1
基本原理 1125.1.1
交流磁场 1135.1.2
旋转磁场 1145.2
结构与操作 1155.2.1
定子结构 1155.2.2
转子结构 1175.2.3
操作原理 1195.3
单相感应电机 1215.4
电阻启动感应电动机 1225.5
电容启动感应电动机 1235.6
罩极式电动机 1255.7
自检修分相型交流电动机 1275.8
通用式电动机(交直流两用电机) 1275.9
三相电动机 1285.10
感应电动机 1285.11
绕线转子式电动机 1305.11.1
启动 1315.11.2
速度控制 1315.12
同步电机 1325.12.1
启动同步电机 1335.12.2
实现同步速度 1335.12.3
功率因数矫正 1355.13
习题 136第6章
伺服电动机 1386.1
直流伺服电动机 1386.2
绕线电枢永磁式电动机 1396.3
动圈式电机 1396.4
无刷式直流电动机 1416.5
步进电机 1436.6
永磁式步进电机 1446.7
可变磁阻式步进电机 1456.7.1
步进电机相关术语 1476.7.2
微步进 1476.8
交流伺服电动机 1486.9
习题 149第4篇
调速驱动装置第7章
直流调速器 1537.1
直流调速器的基本原理 1537.2
可变电压直流调速器 1557.2.1
电机速度控制 1567.2.2
速度调节 1577.2.3
IR补偿 1587.2.4
电流限制 1597.2.5
高速/低速调节 1597.2.6
加速/减速调节 1607.2.7
参数调节的方法 1607.2.8
励磁电流速度控制 1617.2.9
负载特性 1617.3
电机制动 1637.3.1
动态制动 1647.3.2
再生制动 1657.4
习题 166第8章
交流调速器 1688.1
交流调速器的基本原理 1698.2
交流调速系统 1708.3
可调电压变频器 1718.3.1
组成部分 1718.3.2
变频器的操作 1758.3.3
控制电路的操作 1778.3.4
基极驱动器 1788.3.5
电压/频率比 1798.4
脉宽调制驱动 1848.5
磁束向量驱动 1888.6
由交流调速器驱动的电机 1928.7
控制面板的输入及驱动功能 1938.7.1
输入项 1948.7.2
驱动功能 1958.8
变频器的自保护功能 1968.9
电机制动 1978.10
习题 198第5篇
过程控制及仪表第9章
压强系统 2039.1
压强定律 2049.2
液体的特性 2049.2.1
高度 2049.2.2
重量 2049.2.3
温度 2069.2.4
大气压强 2069.2.5
机械设备 2079.3
气体的特性 2079.3.1
气体的温度 2079.3.2
气体容器的体积 2079.3.3
从容器中抽出气体 2089.4
压强的度量 2089.4.1
表压的度量 2089.4.2
绝对压强的度量 2099.4.3
差压度量 2119.4.4
真空度的度量 2119.5
压强测量仪器 2129.6
非电子式压强传感器 2129.6.1
液柱定标 2129.6.2
机械定标 2159.7
电子压强传感器 2179.7.1
半导体应变计 2179.7.2
横向电压应变计 2189.7.3
可变电容压强计 2189.8
压强控制系统 2199.8.1
液压系统 2199.8.2
气压系统 2209.8.3
真空系统 2219.8.4
静压系统 2229.8.5
蒸汽系统 2229.9
习题 223第10章
温度控制 22510.1
关于温度的基本理论 22510.2
热控制系统 22610.3
热传递 22610.4
热源 22710.4.1
工业炉 22710.4.2
冷却系统 22810.5
温度测量 23010.6
温度指示装置 23010.6.1
蜡笔 23110.6.2
油漆 23110.6.3
圆球 23110.6.4
标签 23110.6.5
液晶指示器 23110.6.6
充液温度计 23210.7
电子传感器 23310.7.1
电热调节器 23310.7.2
电阻式温度检测器 23610.7.3
热电偶 23710.7.4
探头组合件 24210.7.5
辐射测温法 24310.8
习题 246第11章
流量控制 24811.1
系统概念 24811.2
流量的度量单位 25011.2.1
体积流量 25011.2.2
质量流量 25011.3
固体流的测量 25111.4
流体流的测量 25211.4.1
管流法则 25211.4.2
雷诺数 25311.4.3
流体流量计的分类 25311.5
电子传感器 25811.5.1
科里奥利流量计 25811.5.2
转子流量探测器 25811.5.3
电磁流量探测器 25911.5.4
热式流量计 25911.5.5
涡流流量计 26011.5.6
超声波流量计 26111.5.7
飞行时间流量计 26211.6
流量计的安装 26211.7
流量计的选取 26311.8
习题 263第12章
物位控制系统 26512.1
一个物位控制系统 26612.1.1
动力源 26612.1.2
传送系统 26712.2
测量方法 26712.2.1
点物位测量 26712.2.2
连续物位测量 26812.3
物位测量方法 26812.3.1
目测法 26812.3.2
漂浮和排量法 26912.4
电子传感器 27412.4.1
电导探针 27412.4.2
电容探针 27512.4.3
超声波传感器 27612.5
物位传感器的选取 27612.6
习题 277第13章
分析仪表 27913.1
pH值的测量和控制 27913.1.1
pH值的测量 28213.1.2
控制pH值 28413.2
导电率 28613.2.1
导电率电极探测器 28713.2.2
导电率电感探测器 28813.2.3
导电率应用和控制 28913.3
燃烧分析和控制 29013.3.1
可燃气体 29013.3.2
烃类气体 29113.3.3
控制燃烧 29313.4
湿度 29313.4.1
湿度的定量测量 29313.4.2
绝对湿度传感器 29413.4.3
相对湿度传感器 29513.4.4
露点测量 29713.4.5
湿度控制 29913.5
采样测量系统 29913.6
习题 300第14章
工业过程技术与仪表 30114.1
分批过程 30214.1.1
控制要求 30214.1.2
分批过程的种类 30314.2
连续过程 30414.3
仪器测量 30714.4
测量装置(传感器) 30814.4.1
动态 30914.4.2
静态 30914.5
反馈回路接口设备 31214.5.1
发送器 31214.5.2
换能器 31314.6
控制器 31614.6.1
气动控制器 31614.6.2
安装式面板控制器 31614.6.3
个人电脑 31714.6.4
可编程逻辑控制器 31814.6.5
离散控制系统(DCS) 31814.7
监控设备 31814.7.1
指示器 31814.7.2
警报器 31914.7.3
记录器 32014.8
操作设备(终端控制元件) 32014.9
仪表符号表示 32814.9.1
通用仪器符号 32814.9.2
标签编码 32914.9.3
线条符号 33114.9.4
阀门和执行器符号 33214.9.5
解读一个回路 33414.9.6
信息模块 33514.10
习题 336第15章
过程控制方法 33815.1
开环控制 33915.2
闭环控制 33915.3
单变量控制回路 34115.3.1
仪器的响应时间 34115.3.2
被控变量的纯延迟 34215.3.3
死区时间 34315.4
控制器的选取 34415.5
开关控制 34415.6
连续控制 34815.6.1
比例模式 34815.6.2
积分模式 35315.6.3
微分模式 35515.7
控制器的整定 35815.7.1
试错整定方法 35915.7.2
Ziegler-Nichols整定方法 36015.7.3
Ziegler-Nichols连续振荡法 36115.7.4
Ziegler-Nichols反应曲线整定法 36615.7.5
直接合成法 37015.7.6
控制器自整定 37415.8
先进控制技术 37415.8.1
串级控制 37415.8.2
前馈控制 37715.8.3
比值控制 37915.8.4
自适应控制 38015.9
习题 381第6篇
检测传感器第16章
工业检测传感器及接口技术 38916.1
限位开关 39016.2
接近检测器 39016.3
电感式接近开关 39116.3.1
电感式接近开关的组件 39116.3.2
电感式接近开关的操作 39316.4
电容式接近开关 39716.5
霍耳效应传感器 40116.5.1
线性霍耳效应传感器 40216.5.2
数字式霍耳效应传感器 40316.5.3
运作模式 40416.5.4
应用 40416.6
光电传感器 40516.6.1
光源 40516.6.2
光敏元件 40616.6.3
感应电路 40616.7
检测方式 40816.7.1
对置感应方式 40816.7.2
回射感应方式 40916.7.3
散射感应法 41116.7.4
聚焦感应方式 41116.7.5
镜面感应法 41216.7.6
色彩标记感应法 41216.8
光电传感器封装形式 41416.9
操作说明 41616.9.1
灵敏度 41616.9.2
额外增益 41716.9.3
对比度 41816.9.4
视角 41816.9.5
传感器响应 41916.10
传感器接口技术 42016.10.1
开关信号 42116.10.2
模拟信号 42816.11
习题 429第7篇
可编程控制器第17章
可编程控制器概述 43517.1
工业电机控制电路 43517.1.1
连线 43617.1.2
机械连接 43617.1.3
可作为输入设备的元件 43717.1.4
可作为输出设备的元件 43917.2
分段传递式梯形逻辑图 44217.2.1
“与”逻辑 44217.2.2
“或”逻辑 44217.2.3 “非”逻辑 44317.2.4 “与非”逻辑 44317.2.5 “或非”逻辑 44317.2.6
启动/停止联锁电路 44417.3
创建一张梯形图 44417.3.1
修改一 44517.3.2
修改二 44517.3.3
修改三 44617.3.4
修改四 44617.3.5
多水平连接控制 44617.3.6
梯形电路中各个元件的标注及连接 44717.4
电机控制启动器电路 44817.4.1
控制电路部分 45017.4.2
PLC元件概述 45217.5
集成框架 45317.6
电源 45417.7
PLC编程单元 45417.7.1
掌上编程器 45517.7.2
专用终端 45517.7.3
微型计算机 45517.8
输入/输出部分 45617.8.1
输入模块 45617.8.2
输出模块 45817.8.3
模块终端 45817.9
处理器单元 45917.9.1
中央处理单元 46017.9.2
算术逻辑单元 46017.9.3
存储器 46017.10
编址 46317.10.1
字地址 46417.10.2
单元地址 46517.10.3
位地址 46517.10.4
输入/输出地址 46617.11
数据存储器地址与I/O模块之间的关系 46717.12
习题 469第18章
PLC的基本设计原理 47218.1
PLC的程序执行 47218.2
梯形图编程语言 47418.3
梯形图编程 47418.4
分段逻辑指令 47518.5
定时器指令 47818.6
计数器指令 48318.7
数据处理指令 48618.7.1
数据传送 48618.7.2
数据转换 48818.7.3
数据比较 49018.8
算术运算 49118.9
编写程序 49518.10
习题 496第19章
高级编程，PLC接口连接和故障检修 49919.1
jump(跳转)指令 49919.2
数据处理 50119.2.1
移位寄存器 50219.2.2
序列发生器 50719.2.3
可编程控制器接口 51019.3
离散I/O模块 51019.3.1
离散输入模块 51119.3.2
离散输出模块 51419.4
I/O端口的故障检修 51719.5
模拟输入和输出信号 51919.5.1
模拟输入模块 51919.5.2
模拟输出模块 52119.6
特殊用途的模块 52419.6.1
条形码模块 52419.6.2
射频模块 52619.6.3
可视化系统模块 52619.6.4
PID控制模块 52719.6.5
模糊逻辑模块 52719.6.6
步进电机模块 52719.6.7
热电偶模块 52719.7
可编程控制器的故障检修 52819.8
习题 529第8篇
运 动 控 制第20章
运动控制反馈装置 53320.1
角速度反馈装置 53320.2
角位移反馈装置 53420.2.1
电位计 53420.2.2
光学编码器 53520.2.3
分解器 54220.3
线性位移反馈装置 54620.3.1
感应式传感器 54620.3.2
线性差动变压器 54720.3.3
线性位移转换器 54920.4
习题 550第21章
运动控制单元 55221.1
运动控制参数 55221.1.1
位置控制 55221.1.2
速度控制 55321.1.3
加速/减速控制 55321.1.4
转矩控制 55321.2
运动控制单元 55321.2.1
操作员界面 55321.2.2
控制器 55421.2.3
放大器 55421.2.4
执行器 55421.2.5
反馈 55421.3
术语 55421.4
操作员界面模块 55521.5
控制器模块 55521.6
放大器模块 55721.7
执行器模块 55821.7.1
电动机 55821.7.2
传动系统 56121.7.3
定位 56321.8
反馈传送模块 56521.8.1
存在指示器 56521.8.2
位置传送器 56521.9
习题 566第22章
伺服装置的基本原理 56822.1
闭环速度伺服系统 56822.2
bang-bang位置伺服系统 57022.3
比例位置伺服系统 57022.3.1
模拟位置伺服系统 57122.3.2
电动液压线性位置伺服系统 57122.4
伺服装置特性 57322.5
设计位置伺服系统 57422.5.1
点到点位置控制 57422.5.2
曲线位置控制 57722.6
数字控制器 57722.6.1
电流环 57722.6.2
速度环 57822.6.3
位置环 57922.7
伺服装置的调整 58122.8
主从式伺服系统 58122.9
习题 584第23章
功能性工业系统 58623.1
数字位置控制 58623.2
润滑钻床 58923.3
包装分类机 59023.4
热压铸成形机 59323.5
列式灌瓶机 59523.6
批量油漆灌装机 59823.7
X-Y轴向注药器 60023.8
塑料模压机 60323.8.1
漏斗物位控制电路 60523.8.2
圆筒温度控制电路 60623.8.3
压强控制环电路 60823.8.4
模具温度控制电路 61023.9
习题 610附录A
奇数题号的习题答案 612附录B
术语表 624
鄂公网安备 42010302001612号 