公元前6世纪末期，由选举产生的王被推翻，罗马进入共和时代，国家由选举产生的两名执政官管理。在共和时代，罗马版图进一步扩大，公元前4世纪至3世纪罗马的版图扩大到地中海沿岸，先后征服了意大利、迦太基、希腊，后来又制服了亚洲的小亚细亚，控制了意大利半岛、西班牙半岛、希腊半岛和小亚细亚半岛，确立了在地中海的霸权，随后又占领了高卢、埃及，但当恺撒遇刺身亡后，罗马共和国陷入内战之中，最终，恺撒的养子屋大维取得胜利，屋大维建立了元首制，从此罗马进入帝国时代。罗马帝国地跨东西，幅员辽阔，据史学家估计，人口曾经达到五千万至八千万，到西班牙出生的图拉真就任元首后，罗马帝国的版图达到最大，成为罗马帝国的巅峰时期。公元3世纪，罗马帝国分裂成东罗马帝国和西罗马帝国。公元476年西罗马帝国被日尔曼人征服，东罗马帝国又存在了一千年左右，于1453年被奥斯曼帝国所灭。拉丁语是拉丁民族的语言，也是罗马帝国的国语，当时德语、法语等被称为方言，欧洲绝大多数国家和北非都将拉丁语作为官方语言和书面语言。由于罗马帝国灭亡，拉丁语逐步退出历史舞台，目前只有梵蒂冈、天主教和东正教教会的工作语言仍使用拉丁语，其他国家都不再使用拉丁语作为日常交流的语言。
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