反馈控制系统导论

前言
第l章绪论
1.1反馈控制系统概述
1.2反馈控制系统的特性
1.3反馈控制原理
1.3.1干扰的抑制
1.3.2跟踪
1.3.3对象不确定性的灵敏度
1.4反馈控制系统的性能指标
1.4.1暂态分析
1.4.2稳态分析
1.5Matlab在控制系统中的应用
1.5.1Matlab简介
1.5.2Matlab控制功能介绍
1.6本书的内容和安排
习题
第2章系统建模及其不确定性分析
2.1系统建模
2.1.1系统的数学模型
2.1.2有限维LTI系统模型
2.1.3无限维LTI系统的模型
2.2非线,陆模型的线性化
2.2.1在工作点附近的线性化
2.2.2反馈线性化
2.3建模不确定性
2.3.1动态不确定性的表述
2.3.2参数不确定性转换为动态不确定性
2.3.3来自系统辨识的不确定性
习题
第3章反馈控制系统稳定性分析
3.1信号和系统的范数
3.2BIBO稳定性分析
3.3反馈控制系统的稳定性分析
3.4劳斯-赫尔维兹稳定判据
3.5稳定性分析的频域方法
3.5.1Cauchy定理
3.5.2奈奎斯特稳定判据
3.5.3稳定裕度
3.5.4利用伯德图分析临界稳定状态
习题
第4章校正控制器设计与分析
4.1校正控制器的设计
4.1.1超前控制器设计
4.1.2滞后控制器设计
4.1.3超前-滞后控制器设计
4.2PID控制器设计
4.3跟踪和噪声抑制问题
4.4伯德图中增益-相位关系
4.5设计实例
习题
第5章鲁棒稳定性与鲁棒控制器
5.1未建模动态与对象不确定性
5.1.1未建模动态
5.1.2对象不确定性
5.2鲁棒稳定性
5.2.1鲁棒稳定判据
5.2.2稳定对象的鲁棒稳定性
5.3鲁棒性能指标
5.4参数不确定系统的鲁棒稳定性分析
5.4.1对象中的不确定性参数
5.4.2鲁棒稳定的Kharitanov判据
5.4.3Kharitanov定理的推广
5.5稳定对象的鲁棒控制器设计
5.5.1所有稳定控制器的参数化
5.5.2Q(s)的设计准则
5.6H.控制器的设计
5.6.1问题的叙述
5.6.2频谱因式分解
5.6.3最优H∞控制器
5.6.4次优H∞控制器
习题
第6章时间滞后系统的分析与设计
6.1时间滞后系统的分析
6.1.1滞后系统的稳定性
6.1.2滞后的帕德近似
6.1.3滞后裕度
6.2时滞补偿控制系统
6.2.1Smith预估补偿控制
6.2.2增益自适应补偿控制
6.2.3观测器补偿控制
6.2.4内模控制
6.3大滞后系统的无模型智能控制
6.3.1大滞后SISO非线性复杂系统问题
6.3.2无模型智能控制问题
6.3.3大滞后系统的无模型智能控制实现
习题
第7章状态空间分析方法
7.1状态空间描述法
7.2状态反馈与极点配置
7.3线性二次型调节器
7.4状态观测器
7.5反馈控制器
7.5.1观测器与状态反馈
7.5.2H2最佳控制器
7.5.3所有稳定控制器的参数化
习题
第8章定性控制系统
8.1定性数学基础
8.1.1定性量定义
8.1.2定性量运算
8.2定性控制系统的构成与设计
8.2.1定性控制系统构成
8.2.2定性控制系统分析
8.2.3全状态反馈定性控制系统设计
8.3定性-PID控制
8.3.1并联型定性-PID控制
8.3.2切换型定性-PID控制
8.4含未知扰动情况的定性控制
8.5MIMO非线性系统的定性控制
习题
第9章模糊控制系统和非线性分析
9.1引言
9.1.1模糊控制器设计步骤
9.1.2性能评价
9.1.3应用领域
9.2一个示范例子的介绍
9.2.1选择模糊控制器的输入和输出
9.2.2把控制知识融入规则中
9.2.3知识的模糊量化
9.2.4匹配：决定用哪一条规则
9.2.5推理步骤：确定结论
9.2.6把结论转换成控制作用
9.2.7模糊决策的图形描述
9.3语言变量.语言值和规则
9.3.1论域
9.3.2语言变量
9.3.3语言值
9.3.4语言规则
9.4模糊集合.模糊规则和模糊推理
9.4.1模糊集合
9.4.2模糊if-then规则
9.4.3模糊推理(近似推理)
9.4.4解模糊
9.5模糊建模(模糊推理系统)
9.5.1Mamdani模糊模型
9.5.2Takagi-Sugeno模糊系统
9.5.3模糊系统是通用近似器
9.5.4Tsukamoto模糊模型
9.5.5模糊模型的分割形式
9.6模糊系统的非线性分析
9.6.1参数化模糊控制器
9.6.2李稚普诺夫稳定性分析
9.6.3绝对稳定性和圆判据
9.6.4温度控制的例子
9.6.5稳态跟踪误差的分析
第10章模糊辨识和估计与模糊.神经建模
10.1模糊辨识和估计的最小二乘算法
10.1.1批量最小二乘算法
10.1.2递推最小二乘算法
10.1.3模糊系统的调整
10.1.4模糊系统的批量最小二乘训练
10.1.5模糊系统的递推最小二乘训练
10.2模糊辨识和估计的梯度法
10.2.1标准模糊系统的训练
10.2.2T-S模糊系统的训练
10.2.3动量项和步长大小
10.2.4牛顿(Newton)和高斯-牛顿(Gauss-Newton)方法
10.3自适应网络
10.3.1自适应神经网络的结构
10.3.2反向传播学习规则
10.3.3复合学习规则
10.3.4自适应网络的特例--神经网络
10.4自适应神经-模糊推理系统
10.4.1ANFIS结构
10.4.2复合学习算法
10.4.3ANFIS建模实例1：气动执行器建模及故障诊断
10.4.4ANFIS建模实例2：混沌时间序列的预测
叁考文献