内容提要 机电系统设计涉及机械电子系统的组成、控制和设计。 本书详述了机电系统的执行机构、检测元件和控制装置三大主要组成，讨论了机电系统的传统控制理论和现代控制方法，引进了后移算子和离散传递函数进行系统建模，介绍了机电系统的一体化设计和可靠性设计。 本书可供相关专业大专院校师生使用，也可供工程技术人员学习参考。 前 言 机电系统（机械电子系统）设计涉及机械电子系统的组成、控制和设计，机电系统设计要应用机械电子技术。机械电子技术是一门跨学科的综合性技术，主要研究机械技术和电子技术特别是微电子技术有机结合的规律，是在信息论、控制论和系统论等基础上建立起来的一门应用技术，它从系统观点出发，综合应用机械、电子与信息等技术，实现系统最优化，从而产生出功能更强、性能更好的机电系统。 机械电子技术综合传统设计和现代设计方法设计机械电子系统，以适应不断加快的更新换代需求，提高机电产品的质量，增强其功能。 本书详述了机电系统的执行机构、检测元件和控制装置三大主要组成，在机电系统控制部分不仅深入讨论了传统的控制理论，还介绍了机电系统的现代控制，并引进后移算子和离散传递函数进行系统建模，方法简单实用、便于掌握；对机电系统设计则重点论述了机电系统的一体化设计和可靠性设计。 全书前五章每章后均有习题，第六章列举了四个机电系统的设计实例。 全书第一章绪论由徐元昌编写，第二章机电系统组成由陈婵娟编写，第三章接口技术由祁广利编写，第四章机电系统控制第一节由徐元昌编写、第二节由李明辉编写，第五章机电系统设计由张强编写，第六章机电系统设计实例第一、第二节由祁广利编写、第三节由徐元昌和张航伟编写、第四节由李明辉编写。
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