自动控制原理全程辅导：第四版

第一章　自动控制的一般概念
　1-1 自动控制与自动控制系统
　1-2　自动控制方式
　1-3　自动控制系统的分类
　1-4　对自动控制系统的基本要求
课后习题与解答
第二章　控制系统的数学模型
　2-1　数学模型
　2-2　线性系统的微分方程
　2-3　结构图与信号流图
　2-4　传递函数
　2-5　数学模型的试验测定法
　课后习题与解答
　考研全真题解
第三章　线性系统的时域分析法
　3-1　系统时间响应的性能指标
　3-2　一阶系统的时域分析
　3-3　二阶系统的时域分析
　3-4　高阶系统的时域分析
　3-5　线性系统的稳定性分析
　3-6　线性系统的稳态误差计算
　课后习题与解答
　考研全真题解
第四章　线性系统的根轨迹法
　4-1　根轨迹法的基本概念
　4-2　根轨迹绘制的基本法则
　4-3　广义根轨迹
　4-4　系统性能的分析
　课后习题与解答
　考研全真题解
第五章　线性系统的频率分析法
　5-1　频率特性
　5-2　典型环节的频率特性
　5-3　开环频率特性曲线的绘制
　5-4　频率域稳定判据
　5-5　稳定裕度
　5-6　闭环系统的频率性能指标
　课后习题与解答
　考研全真题解
第六章　系统的校正与综合
　6-1　系统的设计与校正问题
　6-2　常用校正及特性
课后习题与解答
考研全真题解
第七章　线性离散系统的分析与校正
　7-1　离散系统的基本概念
　7-2　信号的采样与保持
　7-3　Z变换理论
　7-4　离散系统的数学模型
　7-5　离散系统的稳定性与稳态误差
　7-6　离散系统的动态性能分析
　7-7　离散系统的数字校正
课后习题与解答
考研全真题解
第八章　非线性控制系统分析
　8-1　非线性控制系统概述
　8-2　常见非线性特性及其对系统运动的影响
　8-3　相平面法
　8-4　描述函数法
　8-5　非线性控制的逆系统方法
　课后习题与解答
　考研全真题解
第九章　线性系统的状态空间分析与综合
　9-1　系统数学描述中的常用基本概念
　9-2　线性系统的可控性与可观测言
……
第十章　最优控制理论