碰撞振动与控制

前言
第一章 持久碰撞
1.1 冲击概念
1.2 基本方程
1.3 Lagrange方程
1.4 Jourdain变分原理
1.5 Gauss最小约束原理
1.6 Maggi方法
1.7 Boltzmann-Hamel碰撞方程
第二章 质体碰撞
2.1 质体正碰撞
2.2 质体斜碰撞
2.3 双质体正碰撞
2.4 双质体斜碰撞
2.5 双质体三维斜碰撞
第三章 刚体碰撞__
3.1 刚体平面碰撞
3.2 三维刚体碰撞
3.3 具有Coulomb磨擦的刚体碰撞
第四章 弹性体碰撞
4.1 弹性杆纵向碰撞
4.2 弹性梁横向碰撞
第五章 单自由度系统碰撞振动
5.1 自由系统的碰撞振动
5.2 受迫系统的碰撞振动
5.3 具有阴尼的碰撞振动
5.4 碰撞系统非线性动力学
5.5 斜碰撞振动
第六章 两自由度系统碰撞振动
6.1 正碰撞振动
6.2 斜碰撞振动
6.3 斜碰撞动力学实验研究
6.4 一个局部碰撞映射方法
第七章 多自由度系统碰撞振动
7.1 碰撞系统的建模
7.2 连续体碰撞振动
7.3 多点接触碰撞振动
7.4 非线性振动系统的周期碰撞
第八章 碰撞控制
8.1 最段周期运动控制
8.2 最段周期运动控制的必要条件
8.3 最优碰撞振动
8.4 周期碰撞振动系统的时滞反馈镇定
8.5 碰撞振动系统的模糊控制
8.6 碰撞振动系统的混沌控制