嵌入式系统软件教程：英文版

1. A First Look at Embedded Systems
  1.1 Examples of Embedded Systems
  1.2 Typical Hardware
    Chapter Summary
2. Hardware Fundamentals for the Software Engineer 
  2.1 Terminology
  2.2 Gates
  2.3 A Few Other Basic Considerations
  2.4 Timing Diagrams
  2.5 Memory
  Chapter Summary
  Problems
3. Advanced Hardware Fundamentals
  3.1 Microprocessors
  3.2 Buses
  3.3 Direct Memory Access
  3.4 Interrupts
  3.5 Other Common Parts
  3.6 Built-Ins on the Microprocessor
  3.7 Conventions Used on Schematics
  3.8 A Sample Schematic
  3.9 A Last Word about Hardware
  Chapter Summary
  Problems
4. Interrupts
  4.1 Microprocessor Architecture
  4.2 Interrupt Basics
  4.3 The Shared-Data Problem
  4.4 Interrupt Latency
  Chapter Summary
  Problems
5. Survey of Software Architectures 
  5.1 Round-Robin
  5.2 Round-Robin with Interrupts
  5.3 Function-Queue-Scheduling Architectur
  5.4 Real-Time Operating System Architecture
  5.5 Selecting an Architecture
  Chapter Summary
  Problems
6. Introduction to Real-Time Operating Systems
  6.1 Tasks and Task States
  6.2 Tasks and Data
  6.3 Semaphores and Shared Data
  Chapter Summary
  Problems
7. More Operating System Services
  7.1 Message Queues, Mailboxes, and Pipes
  7.2 Timer Functions
  7.3 Events
  7.4 Memory Management
  7.5 Interrupt Routines in an RTOS Environment
  Chapter Summary
  Problems
8. Basic Design Using a Real-Time Operating System 
  8.1 Overview
  8.2 Principles
  8.3 An Example
  8.4 Encapsulating Semaphores and Queues
  8.5 Hard Real-Time Scheduling Considerations
  8.6 Saving Memory Space
  8.7 Saving Power
  Chapter Summary
  Problems
9. Embedded Software Development Tools 
  9.1 Host and Target Machines
  9.2 Linker/Locators for Embedded Software
  9.3 Getting Embedded Software into the Target System
  Chapter Summary
10. Debugging Techniques
  10.1 Testing on Your Host Machine
  10.2 Instruction Set Simulators
  10.3 The assert Macro
  10.4 Using Laboratory Tools
  Chapter Summary
  Problems
11. An Example System
  11.1 What the Program Does
  11.2 Environment in Which the Program Operates
  11.3 A Guide to the Source Code
  11.4 Source Code
  Summary
  Problems
  Afterword
  Further Reading 
  Index