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序
引 言
示例和Matlab文件
致谢
符号与缩写
第1章 导论
1.1 什么是过程辨识? (1)
1.2 现代自动化系统的层次结构 (3)
1. 3 争基于模型的多变量过程控制 (5)
1.3.1 连续过程 (5)
1.3.2 间歇和半间歇过程 (7)
1.3.3 基于模型的控制方法 (7)
1.3. 4 过程控制实例 (9)
1.4 本书概貌 (11)
第2章 动态过程和信号的模型
2.1 单输入单输出(SISO)连续时间模型 (13)
2.2 单输入单输出(SISO)离散时间模型 (14)
2.3 多输入多输出(MIMO)模型 (17)
2.4 信号模型 (19)
2.4.1 有限个周期数的信号周期图 (19)
2.4. 2 信号谱 (20)
2.5 有扰动的线性过程 (21)
2.6 非线性模型 (22)
2.6.1 Volterra级数 (22)
2.6.2 基于块连接的非线怀模型 (23)
2.6.3 由过程操作引发的非线性模型:复合模型方法 (24)
第3章 辨识实验设计和数据预处理
3.1 控制器配置:MV"s、CV"s和DV"s的选择 (26)
3.1.1 输入(MV"s)的选择 (26)
3.1.2 前馈变量(DV"s)的选择 (26)
3.1.3 输出(CV"s)的选择 (27)
3.1.4 软测量建模 (27)
3.1.5 控制器配置实例 (27)
3.2 初步过程实验 (30)
3. 2.1 历史数据收集或空转实验 (31)
3.2.2 阶跃实验或阶梯实验 (31)
3.2.3 白噪声实验,可选 (32)
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