现代物流设备设计与选用

第1章 绪论
1.1 物流的基本任务
1.2 物流的发展
1.2.1 生产制造业的发展趋势
1.2.2 物流技术的发展
1.3 物流机械设备
第2章 典型物流机械
2.1 输送机械
2.1.1 散货输送机械
2.1.2 件货输送机械
2.2 装船和卸船设备
2.2.1 散货装船机
2.2.2 机械式散货连续式卸船机
2.2.3 散货卸船机的比较和选用
2.3 散货堆场设备
2.3.1 堆料机
2.3.2 取料机
2.3.3 斗轮堆取料机
2.4 散货装卸车设备
2.4.1 散货装车机
2.4.2 散货卸车机
2.5 集装箱装卸设备
2.5.1 集装箱吊具
2.5.2 岸边集装箱起重机
2.5.3 集装箱堆场及水平运输机械
2.6 叉式装卸车
2.6.1 叉式装卸车的特点、作用及其分类
2.6.2 叉车的主要技术参数和性能
第3章 物流机械系统总体设计
3.1 物流机械总体设计概述
3.1.1 总体设计类型
3.1.2 总体设计的主要内容
3.1.3 物流机械系统功能
3.1.4 物流机械的总体组成
3.1.5 总体设计步骤
3.1.6 总体设计的特点
3.2 物流机械系统的关键技术
3.2.1 机械技术
3.2.2 检测传感技术
3.2.3 自动控制技术
3.2.4 伺服系统
3.2.5 系统总体技术
第4章 驱动与传动
4.1 电动机
4.1.1 直流电动机
4.1.2 异步电动机
4.1.3 伺服电动机
4.1.4 直线电动机
4.1.5 电动机的选择
4.2 系统的调速
4.2.1 调速指标
4.2.2 电气调速
4.2.3 齿轮减速器
4.2.4 蜗杆减速器
4.2.5 蜗杆?渤萋旨跛倨?
4.2.6 行星齿轮减速器
4.2.7 谐波减速器
4.2.8 特殊齿形减速器
4.2.9 无级变速器
4.3 系统的制动
4.3.1 直流电动机的电气制动
4.3.2 异步电动机的电气制动
4.3.3 机械式制动器
4.4 带传动
4.4.1 带传动的类型
4.4.2 带传动工况分析
4.5 链传动
4.5.1 特点及应用
4.5.2 链传动的结构
4.5.3 滚子链链轮的结构和材料
4.5.4 链传动的运动特性
4.5.5 链传动的受力分析
4.5.6 滚子链传动的设计计算
4.5.7 链传动装置的设计
4.6 钢丝绳传动
4.6.1 钢丝绳
4.6.2 滑轮及滑轮组
4.6.3 卷筒
4.7 液压传动
4.7.1 液压传动的特点
4.7.2 液压泵和液压马达
4.7.3 液压缸
4.7.4 液压阀
4.7.5 液压系统的设计
4.8 气压传动
4.8.1 气压传动的特点
4.8.2 气缸
4.8.3 气动马达
4.8.4 气阀
4.8.5 气动控制回路的设计
4.8.6 气动系统设计步骤及内容
第5章 传感器技术
……
第6章 控制技术
第7章 自动化仓库
第8章 自动导引小车（AGV）
第9章 机器人
第10章 塔式起重机
第11章 机械式立体停车设备
参考文献