本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材。本书以结构力学的基本概念、基本原理及其科学运用为主线，以工程实践为背景，以学生素质与能力的提高为目标。其目的是为适应现代工程概念设计和结构分析计算机化后工程技术人员力学基本素质方面的要求，体现了“概念结构力学”的基本思想。在介绍各种方法的同时更强调“就是论道”和“由技入道”，力求使学生掌握结构力学的真谛。内容编写上还加强了启发性，引导学生积极思考和正确地分析工程实际问题。全书分为上、下两册。上册共六章，内容包括：绪论，几何构造分析，静定结构受力分析，影响线，虚功原理和结构位移计算、力法。下册共六章，内容包括：位移法，矩阵位移法，渐近法、剪力分配法和超静定结构内力定性分析，结构动力学，结构的稳定性和极限荷载。本书可作为高等学校工科本科土建类、水利类等专业结构力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。本书配有教学辅助软件，通过动画表演生动地体现相关的教学内容以及引发课堂讨论，可供采用本书为教材的教师方便地实现多媒体教学。
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