第1章 绪论 11.1 概述 11.1.1 PLC的产生和发展 11.1.2 PLC的定义 21.1.3 PLC的特点 21.1.4 PLC的分类 31.1.5 PLC的主要技术指标 41.1.6 PLC的主要生产厂家 41.2 PLC的结构和工作原理 61.2.1 PLC的基本结构 61.2.2 PLC的工作原理 71.2.3 PLC的编程语言 91.2.4 PLC的指令系统 101.2.5 PLC的编程工具 101.3 PLC控制系统 101.3.1 PLC控制系统的组成 111.3.2 PLC控制系统设计原则和设计步骤 111.3.3 PLC控制系统的发展趋势 12第2章 PLC的硬件知识 142.1 PLC模块介绍 142.1.1 CPU模块 142.1.2 开关量I/O模块 192.1.3 模拟量I/O模块 242.1.4 特殊功能模块 272.2 PLC的硬件系统配置 272.2.1 S7-200 PLC的硬件系统配置 282.2.2 CQM1 PLC的硬件系统配置 282.2.3 FX2N PLC的硬件系统配置 292.2.4 SU-6B PLC的硬件系统配置 302.3 I/O地址分配 312.3.1 OMRON CQM1 PLC输入/输出地址分配 312.3.2 华光SU-6B PLC输入/输出地址分配 32
第3章 PLC的软件知识 343.1 PLC指令系统概述 343.2 西门子S7-200 PLC指令系统介绍 343.2.1 指令构成 343.2.2 常用指令 353.2.3 比较指令 383.2.4 程序控制指令 433.2.5 定时器、计数器指令 463.2.6 数据处理指令 503.3 OMRON CQM1 PLC指令系统介绍 563.3.1 指令构成 563.3.2 常用指令 563.3.3 子程序指令SBS（91）/SBN（92）/RET（93） 623.3.4 定时器、计数器指令 633.3.5 数据处理指令 663.4 三菱FX2N PLC指令系统介绍 783.4.1 指令构成 783.4.2 基本指令 793.4.3 定时器、计数器指令 863.4.4 应用指令 883.5 华光SU-6B PLC指令系统介绍 1013.5.1 指令构成 1013.5.2 常用指令 1023.5.3 程序控制指令 1083.5.4 定时器、计数器指令 1113.5.5 数据处理指令 117第4章 PLC的通信 1284.1 数据通信的基础知识 1284.1.1 数据通信概述 1284.1.2 数据通信的传输方式 1294.1.3 数据通信的通信方式 1294.1.4 数据通信的主要技术指标 1304.1.5 数据通信的传输介质 1304.1.6 串行通信接口标准 1314.2 计算机网络知识 1334.2.1 计算机网络的功能 1334.2.2 网络的分类 1344.2.3 局域网的拓扑结构 1354.2.4 计算机网络体系结构 1364.2.5 计算机网络数据交换方式 1374.3 下位通信系统 1384.3.1 下位通信系统的组网方式 1384.3.2 远程I/O的主模块 1394.3.3 远程I/O的从模块 1414.4 同位通信系统 1434.4.1 同位通信系统的组网方式 1434.4.2 通信模块 1444.5 上位通信系统 1464.5.1 上位通信系统的组网方式 1464.5.2 RS-232C通信方式 1474.5.3 RS-422通信方式 147第5章 PLC控制系统设计 1485.1 PLC控制系统设计的内容和步骤 1485.1.1 系统设计的主要内容 1485.1.2 系统设计的基本步骤 1485.2 控制系统的硬件设计 1505.2.1 PLC机型的选择 1505.2.2 输入/输出点数的选择 1515.2.3 存储器类型及存储容量的选择 1515.2.4 开关量输入/输出模块的选择 1515.2.5 模拟量输入/输出模块的选择 1525.2.6 特殊功能模块的选择 1535.2.7 PLC编程方式的选择 1535.2.8 PLC环境因素的考虑 1535.3 控制系统的软件设计 1535.3.1 软件设计的基本方法 1535.3.2 软件设计的基本步骤 1545.4 控制系统的安装和调试 1555.4.1 控制系统安装应注意的问题 1555.4.2 控制系统的调试 1565.5 PLC控制系统设计实例 1565.5.1 PLC在抢答器中的应用 1565.5.2 电机正反转实例 1595.5.3 PLC在喷泉中的应用 1635.5.4 温度数据处理实例 168第6章 PLC的编程工具 1726.1 指令编程器的功能及应用 1726.1.1 概述 1726.1.2 指令编程器的结构 1726.1.3 指令编程器的操作 1746.2 编程软件 1796.2.1 西门子STEP7-MICRO/WIN编程软件 1806.2.2 OMRON CX-Programmer编程软件 1826.2.3 三菱GX Developer编程软件 1896.2.4 华光DIRECTSOFT编程软件 195第7章 PLC在十字路口交通灯控制系统中的应用 2027.1 十字路口交通信号灯控制系统的控制要求 2027.1.1 十字路口交通灯布置图 2027.1.2 控制系统的控制要求 2037.2 十字路口交通信号灯控制系统的PLC选型和资源配置 2057.2.1 控制系统构成图 2057.2.2 模块功能概述 2067.3 十字路口交通信号灯控制系统程序设计和调试 2067.3.1 编程软件 2067.3.2 程序的时序图、构成和相关设置 2067.4 十字路口交通信号灯控制系统PLC程序 2087.4.1 系统资源分配 2087.4.2 源程序 2097.5 设计小结 217第8章 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用 2188.1 全自动洗衣机控制系统的控制要求 2188.1.1 全自动洗衣机的工作原理 2188.1.2 设备控制要求 2188.2 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 2198.2.1 控制系统构成图 2198.2.2 模块功能概述 2208.3 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 2208.3.1 编程软件 2208.3.2 程序的流程图、构成和相关设置 2208.4 全自动洗衣机控制系统PLC程序 2228.4.1 系统资源分配 2228.4.2 源程序 2228.5 设计小结 229第9章 PLC在机械手移动物体控制系统中的应用 2309.1 机械手移动工件控制系统的控制要求 2309.1.1 机械手移动工件的基本结构、工作流程和工作原理 2309.1.2 设备控制要求 2319.2 机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 2329.2.1 控制系统构成图 2329.2.2 模块功能概述 2329.3 机械手移动工件控制系统程序设计和调试 2329.3.1 编程软件 2329.3.2 程序的流程图、构成和相关设置 2339.4 机械手移动工件控制系统PLC程序 2349.4.1 系统资源分配 2349.4.2 源程序 2359.5 设计小结 238第10章 PLC在运料小车控制系统中的应用 23910.1 运料小车控制系统的控制要求 23910.1.1 运料小车的运动流程 23910.1.2 设备控制要求 23910.2 运料小车控制系统的PLC选型和资源配置 24010.2.1 控制系统构成图 24010.2.2 模块功能概述 24010.3 运料小车控制系统程序设计和调试 24010.3.1 编程软件 24010.3.2 程序的流程图、构成和相关设置 24110.4 运料小车控制系统PLC程序 24110.4.1 系统资源分配 24110.4.2 源程序 24210.5 设计小结 248第11章 PLC在真空压力浸漆控制系统中的应用 24911.1 真空压力浸漆控制系统的工艺流程及设备控制要求 24911.1.1 真空压力浸漆的工艺流程 24911.1.2 真空压力浸漆设备真空机组启停顺序 25111.2 真空压力浸漆控制系统的PLC选型和资源配置 25211.2.1 控制系统构成图 25211.2.2 模块功能概述 25311.3 真空压力浸漆控制系统程序设计和调试 25311.3.1 编程软件 25311.3.2 程序的流程图、构成和相关设置 25311.4 真空压力浸漆控制系统PLC程序 25511.4.1 系统资源分配 25511.4.2 源程序 25811.5 设计小结 272第12章 PLC在过滤流程控制系统中的应用 27312.1 工艺流程及设备控制要求 27312.1.1 沉降、过滤过程的工艺流程 27312.1.2 设备控制要求 27412.2 PLC选型和资源配置 27512.2.1 控制系统构成图 27512.2.2 模块功能概述 27612.3 程序设计和调试 27612.3.1 编程软件 27612.3.2 程序的流程图、构成和相关设置 27712.4 PLC程序 27912.4.1 程序的构成 27912.4.2 系统资源分配 27912.4.3 源程序 28412.5 设计小结 301第13章 PLC在污水处理控制系统中的应用 30213.1 污水处理控制系统的工艺流程及设备控制要求 30213.1.1 污水处理的工艺流程 30213.1.2 设备控制要求 30313.2 污水处理控制系统的PLC选型和资源配置 30413.2.1 控制系统构成图 30413.2.2 模块功能概述 30513.3 污水处理控制系统程序设计和调试 30613.3.1 编程软件 30613.3.2 程序的流程图和时序图、构成和相关设置 30613.4 污水处理控制系统PLC程序 30813.4.1 程序的构成 30813.4.2 系统资源分配 30913.4.3 源程序 31513.5 设计小结 336
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