本书介绍了信号处理中常用到的数学变换及估计方法.在写法上避开了繁杂的数学论证,尽力做到深入浅出、通俗易懂;书中融入了作者多年来从事信号处理方面科研工作的实际经验.关于数学变换,既涉及傅里叶变换、Z变换、拉普拉斯变换、小波变换、希尔伯特变换、沃尔什变换、数论变换等正交变换,也涉及一类特殊的非线性变换:同态变换.关于估计方法,涉及了最小线性方差估计、最大似然估计、最小平方估计,以及现代谱估计方法.本书可作为应用数学、计算数学、地球物理数据处理和通信技术等专业的本科生和研究生的参考书,也可供有关专业工程技术人员参考.本书部分内容是根据作者多年的科研工作和对信号处理的实际经验写成的.在写法上对繁杂的数学论证和较熟悉的内容,不做详细介绍.尽量做到深入浅出、通俗易懂.我们知道,携带信息的物理过程称为信号,它可表示成一个或几个独立自变量的函数.厂般常用一个以时间或空间为自变量的函数(图像信号为两个自变量的函数等)来表示.它是传递信息的函数.信号处理在数学上就是一种数学变换和估计方法.本书试图介绍给读者尽可能多的数学变换和主要的滤波方法.由于信号最基本的组合规则为加法、乘法和卷积这三种形式,更复杂的信号组合规则可能就是这三种运算的复合形式.书中讲到的数学变换主要是针对线性正交变换和一类特殊的非线性变换即同态变换(同态滤波或广义线性变换).同态变换是专门对乘法和卷积组合而成的信号来考虑的.在线性正交变换中最基本的变换为傅里叶变换及其有关的拉普拉斯变换、Z变换、窗口傅里叶变换、小波变换和希尔伯特变换等,另外还介绍了一些其他的正交变换.从某种意义上讲,它们要比傅里叶变换更简单、方便,也是在信号处理中较常用的方法,如沃希变换、数论变换、哈尔变换和K-L变换等.在估计方法中,我们主要介绍了最小线性方差估计、最大似然估计和最小平方估计,以及维纳滤波、卡尔曼滤波等,它们也属于最小线性方差估计之列,且在信号处理中占有重要位置.在谱估计中,我们主要介绍了现代谱估计的方法、原理,如最大熵谱估计,最大似然谱估计和多谱估计,特别对多谱估计在频域、时域上的计算方法做了较多的介绍.全书共8章.第1章为预备知识,主要为读者介绍一些在信号处理中常用的内容;第2章为信号处理中最基本的数学变换,主要介绍傅里叶变换及与其有关的正交变换,它们也是传统谱估计与滤波的基础;第3章(沃尔什变换)主要介绍了三种不同定义的沃尔什变换,以及它们之间的关系和在通信技术中的应用;第4章(数论变换)介绍了数论变换的一些突出优点以及存在的问题;第5章(其他正交变换)所介绍的正交变换都是在信号处理中有用的;第6章(维纳滤波、伯格滤波和卡尔曼滤波)所介绍的滤波都是从搀杂噪声的信号中提取有用信号的常用而有效的滤波方法,在科技和工程应用领域中都已得到了广泛应用;第7章(同态滤波)主要解决以乘法和卷积组合而成的信号的分离(滤波)问题;第8章(谱估计)重点介绍了现代谱估计中的三种方法.清华大学工程力学系张如一教授审阅了全稿,并提出许多宝贵的意见和建议,在此谨致衷心的感谢.本书可作为高等院校应用数学、计算数学、地球物理数据处理和通信技术等有关专业本科生及研究生的参考书,也可供从事数字信号处理的工程技术人员学习参考.限于作者的水平和经验,书中肯定存在不少缺点和错误,殷切地希望读者批评指正.作者