第1章数控系统概述1
11基本概念1
111数控系统的基本概念1
112数控机床的系统组成及各部分的功能1
12数控系统的分类3
121按数控机床运动轨迹分类3
122按数控机床伺服系统分类4
123按数控机床功能水平分类6
124按加工工艺及机床用途分类7
13计算机数控系统7
131主要工作过程7
132硬件构成9
133面板结构11
134软件构成13
135信息流处理过程14
136数控系统的功能16
14数控机床的加工对象22
141采用数控机床加工的优势及特点22
142数控机床的适用范围23
15数控技术的发展方向23
第2章数控检测装置26
21概述26
211检测装置的分类26
212数控测量装置的性能指标及要求27
22光栅位置检测装置27
221长光栅检测装置的结构28
222光栅传感器工作原理28
223光栅位移数字变换电路29
23光电脉冲编码器30
231脉冲编码器的分类与结构30
232光电脉冲编码器的工作原理31
233光电脉冲编码器的应用31
24旋转变压器33
241旋转变压器的工作原理33
242旋转变压器的应用34
25磁尺位置检测装置35
251磁尺的组成35
252磁尺的工作原理38
第3章伺服驱动系统40
31概述40
32步进电动机及其控制系统42
321步进电动机42
322步进电动机的工作原理43
323步进电动机的特性及选用44
324步进电动机的控制46
33直流伺服电动机及其速度控制48
331直流伺服电动机及工作特性48
332直流伺服电动机的速度控制方法53
34交流伺服电动机及其速度控制55
341交流伺服电动机概述55
342交流电动机调速原理58
343变频调速技术59
35典型伺服电动机简介61
第4章插补原理65
41脉冲增量插补法65
411逐点比较插补法65
412数字积分法69
42数据采样插补法73
421数据采样插补法原理73
422时间分割插补法直线插补74
423时间分割插补法圆弧插补75
424扩展dda数据采样插补法77
43插补计算实例79
第5章计算机数控(cnc)装置82
51cnc装置的硬件结构82
511cnc装置的硬件构成82
512cnc装置的体系结构82
513单微处理器数控装置的硬件结构83
514多微处理器数控装置的硬件结构84
515开放式数控装置的体系结构88
52cnc装置的软件结构89
521软件结构特点90
522输入和数据处理92
523速度处理和加减速控制96
524插补计算105
525位置控制105
526故障诊断106
53数控系统常用接口107
531概述107
532键盘输入及其接口108
533显示器及其接口110
534机床开关量及其接口113
535串行通信及其接口118
536网络通信及其接口120
54可编程控制器(plc)在数控机床中的应用121
541数控机床上的两类控制信息121
542可编程控制器(plc)及其工作过程122
543plc在数控机床上的应用实例126
55典型数控系统简介132
第6章fanuc数控系统简介135
61fanuc?0系列135
62fanuc?0i系列142
63fanuc?16i/18i/21i系列149
64典型产品介绍151
641fanuc?0i系列产品151
642fanuc?16i/18i/21i系列产品158
第7章其他数控系统简介167
71siemens数控系统167
711siemens数控系统组成及功能167
712sinumerik?840d产品功能介绍173
72fagor数控系统180
73华中hnc数控系统184
731华中hnc21/22m数控系统185
732hnc21/22t车削数控系统产品介绍186
参考文献190