数控机床故障维修

第１章绪论
1--1数控机床工作原理及组成
1--1--1数控机床工作原理
1--1--2数控机床的种类
1--1--3数控机床的组成
1--2常用数控系统简介
1--2--1FANUC数控系统
1--2--2SINUMERIK数控系统简介
1--2--3其他数控系统
1--3数控机床的维护保养
1--3--1数控机床维护、维修工作的安全规范
1--3--2数控机床本体的维护
1--3--3数控机床电气控制系统的日常维护
1--3--4数控机床的维修内容
1--3--5数控机床维修所需的技术资料和技术准备
1--4数控机床故障
1--4--1数控机床故障特点
1--4--2数控机床故障分类
1--4--3数控机床发生故障时的处理
1--5数控机床的故障诊断方法
1--5--1直观法
1--5--2自诊断功能法
1--5--3参数（机床数据）检查法
1--5--4PLC检查法
1--5--5功能程序测试法
1--5--6交换法
1--5--7单步执行程序确定故障点
1--5--8测量比较法
1--5--9敲击法
1--5--10局部升温法
1--5--11原理分析法
1--6维修器具的使用
1--6--1万用表
1--6--2示波器
1--6--3PLC编程器
1--6--4逻辑测试笔和脉冲信号笔
1--6--5集成电路测试仪
1--6--6短路跟踪仪
1--6--7逻辑分析仪
第2章FANUC系统数控机床操作
2--1FANUC 0i系统数控机床基本操作
2--1--1FANUC　0i数控系统操作面板
2--1--2机床操作面板
2--1--3手动操作
2--1--4自动运行
2--1--5安全操作
2--1--6数控机床操作一览表
2--2FANUC　0i系统维修用屏幕界面
2--2--1数控机床电源的通断与数控系统硬件构成界面
2--2--2报警功能界面
2--2--3自诊断屏幕界面
2--2--4数控系统（CNC）状态显示界面
2--3维修FANUC　0i系统时数据输入/输出
2--3--1系统输入/输出数据所需参数的设定方法
2--3--2CNC数据输入/输出操作
2--3--3在ALLIO界面上数据的输入、输出操作
第3章西门子系统数控机床操作（SINUMERIK 802系统）
3--1SINUMERIK 802S/802C数控系统操作界面
3--1--1SINUMERIK 802S/802C数控系统操作面板
3--1--2机床控制面板
3--1--3操作区域
3--2SINUMERIK 802S/802C数控铣床基本操作
3--2--1开机
3--2--2手动控制进给运动
3--2--3零件程序的输入与编辑
3--2--4自动加工
3--2--5设定R参数值（当前操作区“参数”）
3--3维修中数控机床数据的输入/输出
3--3--1数控系统与外部设备间的数据传送（“通讯”操作区）
3--3--2数据输入/输出操作
3--4维修中的屏幕（CRT）显示与操作
3--4--1诊断（“诊断”操作区）
3--4--2开机调试
3--4--3使PLC与外部S7--200编程软件包进行通信
3--4--4机床数据
第4章数控机床机械结构故障诊断及维护
4--1机床精度检验
4--1--1机床几何精度检验
4--1--2机床定位精度检测
4--1--3机床切削精度检查
4--2主传动机械结构维护与维修
4--2--1主传动机械结构的维护特点
4--2--2机床主传动经常性维护
4--2--3主传动故障诊断
4--3进给系统机械传动结构维修
4--3--1滚珠丝杠螺母副调整与维护
4--3--2传动齿轮间隙消除调整
4--3--3导轨副调整与维护
4--4换刀装置维护与故障诊断
4--4--1概述
4--4--2刀库与换刀机械手的维护要点
4--4--3刀库与换刀机械手的故障诊断
4--4--4换刀装置故障诊断实例
4--5其他辅助装置故障
4--5--1液压系统
4--5--2气动系统
4--5--3润滑系统
4--5--4冷却系统
4--5--5排屑装置
第5章数控系统硬件及其维护
5--1数控系统硬件配置
5--1--1数控装置硬件结构
5--1--2FANUC系统硬件配置
5--1--3SINUMERIK数控系统硬件配置
5--2硬件故障检查与分析
5--2--1常规检查
5--2--2故障现象分析法
5--2--3面板指示灯显示与模块LED显示分析法
5--2--4系统分析法
5--2--5信号追踪法
5--2--6静态测量法
5--2--7动态测量法
5--3系统硬件更换方法
5--3--1更换单元模块的注意事项
5--3--2更换电路板、模块的方法
5--3--3更换控制部分（CNC）电源单元的保险
5--3--4更换电池的方法
5--3--5更换控制单元的风扇电动机
5--3--6液晶显示器（LCD）的调整
5--4数控机床的抗干扰
5--4--1常见的干扰源
5--4--2抗干扰的措施
第6章数控机床主轴驱动系统维修
6--1概述
6--1--1数控机床主轴驱动系统分类
6--1--2主轴伺服系统的故障形式及诊断方法
6--2直流主轴驱动系统维护与故障诊断
6--2--1直流主轴伺服系统工作原理
6--2--2直流主轴伺服系统的特点
6--2--3主轴伺服系统注意事项及日常维护
6--2--4直流主轴伺服系统的故障及其排除
6--3交流主轴伺服系统
6--3--1交流主轴伺服系统特点
6--3--2数字式（串行）交流主轴伺服系统
6--3--3模拟交流主轴伺服系统的控制概况
6--4交流主轴伺服系统的故障诊断与排除
6--4--1交流串行数字主轴伺服系统的故障诊断与排除
6--4--2交流模拟式主轴伺服系统的故障诊断与排除
6--4--3主轴系统故障实例与诊断
第7章进给系统维护与维修
7--1步进电动机伺服驱动系统
7--1--1SINUMERIK 802S系统概述
7--1--2步进电动机驱动器STEPDRIVE C(或STEPDRIVE C＋)
7--1--3步进电动机驱动系统常见故障及其维修
7--1--4操作错误（Operating Errors）引起的进给故障
7--1--5机床数据错（Machine Data Setting Errors）引起的进给故障
7--2直流进给伺服系统故障诊断
7--2--1直流伺服电动机的定期维护与检查
7--2--2晶闸管整流方式SCR速度控制系统故障及其排除方法
7--2--3PWM速度控制系统故障及其排除方法
7--3FANUC系统交流进给伺服系统
7--3--1交流进给伺服系统特点
7--3--2FANUC模拟式交流进给伺服系统简介
7--3--3FANUC数字式交流进给伺服系统
7--3--4FANUC数字式交流伺服调整
7--3--5返回参考点位置的调整
7--4SINUMERIK交流进给伺服系统
7--4--1SINUMERIK 802C系统中各模块的连接
7--4--2SINUMERIK 802C系统中的交流伺服系统
7--4--3SIMODRIVE 611U伺服驱动系统
7--4--4连接数控系统和PC机的RS--232通信电缆
7--4--5PLC用户程序调试
7--4--6SIMODRIVE 611U伺服驱动的设定与调试
7--5交流伺服系统的维护与调整
7--5--1交流伺服电动机的维护与维修
7--5--2进给伺服系统的维护与维修
7--5--3伺服系统故障诊断实例
7--6位置检测装置故障及诊断
7--6--1位置检测故障形式
7--6--2位置检测元件的维护
7--6--3位置检测装置的故障诊断
第8章数控系统PLC故障诊断
8--1?笔?控机床PLC的功能
8--1--1PLC概述
8--1--2FANUC 0i系统PMC与外部信息的交换
8--1--3数控机床PMC的功能
8--2屏幕上的PMC界面与操作
8--2--1PMC内装调试功能
8--2--2PMC界面的显示方法
8--2--3动态显示梯形图程序（PMCLAD界面）
8--2--4PMC的诊断界面（PMCDGN界面）
8--2--5PMC参数界面（PMCPRM界面）
8--3FANUC数控系统PMC控制的故障诊断
8--3--1通过PMC查找故障的方法
8--3--2通过PMC查找故障实例
8--4SINUMERIK 802S/C系统PLC故障诊断
8--4--1系统DI/O板接线电平
8--4--2Hardware硬件故障
8--4--3操作错误（Operating Errors）
8--4--4机床数据设定错误（Machine Data Setting Errors）
8--4--5通信故障
第9章数控系统故障诊断与报警处理
9--1通电后屏幕不显示故障
9--2手动进给故障的处理
9--2--1当屏幕界面的位置显示及实际刀具全都不能运动时
9--2--2屏幕显示了机床坐标值的变化，但应该移动的轴不动作
9--2--3机床不能运行手动连续进给（JOG）
9--2--4机床不能进行手轮运行
9--3机床不能自动运行故障处理
9--3--1循环启动灯不亮时，机床不能启动自动运行故障查找
9--3--2启动灯亮，但是机床不能自动运行的故障查找
9--3--3自动运行启动信号关断（OFF）
9--4阅读机/穿孔机接口故障（85～87号报警）
9--4--1阅读机/穿孔机接口出现故障的原因（85～87号报警）
9--4--2阅读机/穿孔机接口故障分析处理
9--5机床返回参考点有关的故障（90号、300号报警）
9--5--1机床不能返回基准点
9--5--2返回参考点位置异常（90号报警）
9--5--3系统要求返回参考点（300号报警）
9--6绝对编码器有关故障（301~308号、350号、351号报警)
9--6--1绝对编码器不良故障（301~305号报警）
9--6--2绝对编码器的电池电压低（306~308号报警）
9--6--3α串行脉冲编码器异常（350号报警）
9--6--4α串行脉冲编码器通信异常（351号报警）
9--7与奇偶检验错误有关故障（900号、910~913号、920号报警）
9--7--1ROM奇偶检验错误报警（900号报警）
9--7--2DRAM奇偶检验错误报警（910号、911号报警）
9--7--3SRAM奇偶检验错误（912号、913号报警）
9--7--4监控电路或RAM奇偶检验错误（920号、921号报警）
9--7--5伺服模块安装不良报警（924号报警）
9--8其他报警故障
9--8--1控制侧过热报警（700号报警）
9--8--2CPU发生错误（930号报警）
9--8--3PMC系统报警（950号报警）
9--8--424V输入电源异常（960号报警）
9--8--5在PMC模块内发生了RAM奇偶错误或者NMI报警(970号报警)
9--8--6SLC内NMI报警（971号报警）
9--8--7发生了不明原因的NMI报警（973号报警）
附录FANUC 0i系统CNC报警一览表