机电控制理论及应用

第1章　概论
1.1　控制理论的产生和发展
1.2　控制理论的一些基本概念
1.3　控制系统分类
1.4　控制理论要解决的工程问题
1.5　本课程学习指南
1.6　小结
1.7　应用实例
习题
第2章　系统的数学模型
2.1　微分方程
2.2　传递函数
2.3　传递函数方块图
*2.4　状态方程
2.5　频率特性
2.6　典型环节及开环频率特性
2.7　小结
2.8　应用实例
习题
第3章　稳定性与能控能观性
3.1　关于系统稳定性
3.2　代数判据
*3.3　李亚普诺夫判据
3.4　频域判据
*3.5　状态能控能观性
3.6　小结
习题
第4章　稳态与瞬态性能分析
4.1　性能指标
4.2　稳态误差
4.3　一阶系统
4.4　二阶系统
4.5　高阶系统
4.6　小结
4.7　应用实例
习题
第5章　校正与控制器设计
5.1　概述
5.2　串联校正与设计
*5.3　调节器设计
*5.4　工程特性设计法
5.5　并联校正与复合校正
*5.6　状态反馈与观测
5.7　小结
5.8　应用实例
习题
第6章　系统识别
6.1　频率响应识别
*6.2　时间响应识别
6.3　小结
*6.4　应用实例
习题
*第7章　采样离散控制
7.1　概述
7.2　信号采样与保持
7.3　Z变换和Z反变换
7.4　数学模型
7.5　性能分析
7.6　校正与控制器设计
7.7　小结
7.8　应用实例
习题
附录
附录Ⅰ　拉普拉斯变换
*附录Ⅱ　z变换表
附录Ⅲ　机电控制系统CAMECSD(V1.2)教学示范软件包说明
主要参考文献
注：有“*”号的章节供多学时及研究生教学选用。