非线性控制系统分析与设计（第2版）

第1章引论
§1.1非线性控制系统概述
§1.2非线性控制系统的数学方程
§1.3关于非线性常微分方程的解的存在性及唯一性
§1.4二阶系统自由运动的分析
§1.5本书的基本内容
习题
参考文献
第2章李亚普诺夫稳定性
§2.1李亚普诺夫稳定性的定义
§2.2李亚普诺夫稳定性定理
§2.3全局渐近稳定问题
§2.4不稳定性定理
§2.5时变系统的稳定性
§2.6线性定常系统的稳定性
§2.7按第一次近似确定非线性系统的稳定性
§2.8系统过渡过程及品质的估计
§2.9构造李亚普诺夫函数的方法
§2.10向量李亚普诺夫函数
§2.11非线性大系统的稳定性
§2.12绝对稳定性
§2.13小结
习题
参考文献
第3章输入输出特性分析
本章的特殊符号和定义
§3.1概述
§3.2范数(模)
§3.3反馈的一般性质
§3.4Popov的绝对稳定性判据
§3.5无源性分析
§3.6复合动态系统的无源性
§3.7再论绝对稳定性
§3.8无源性定理和小增益定理之间的关系
§3.9应用无源性分析研究一般动态系统的稳定性
§3.10小结
附录A富氏变换
附录B褶积
习题
参考文献
第4章描述函数法及其应用
§4.1引言
§4.2描述函数
§4.3典型非线性特性的描述函
§4.4多重非线性的描述函数
§4.5在分析非线性反馈系统的稳定性中的应用
§4.6非线性校正
§4.7利用信号切换校正惯性环节的参数
§4.8利用外加信号校正惯性环节
§4.9利用反馈系数的突变校正惯性环节
§4.10利用逻辑切换校正微分环节的参数
§4.11小结
习题
参考文献
第5章变结构控制
§5.1概述
§5.2间断面上运动的描述
§5.3滑动模态的稳定性
§5.4间断系统的李亚普诺夫函数
§5.5滑模控制设计的一般讨论
§5.6单变量系统滑模控制的设计
§5.7线性定常系统变结构控制的稳定性
§5.8多变量系统滑模控制的设计
§5.9具有干扰时线性系统的滑模控制
§5.10电机的滑模控制
§5.11机械手的变结构控制
§5.12滑动模态在信号处理中的应用
§5.13遏制高频颤动的方法
§5.14离散时间系统变结构控制
§5.15输出反馈变结构控制
§5.16小结
习题
参考文献
第6章非线性系统微分几何理论
§6.1引言
§6.2微分几何基本知识
§6.3非线性控制系统的局部性质
§6.4反馈控制系统的基本理论
§6.5反馈控制系统的几何特性
§6.6反馈控制几何理论的应用
§6.?非线性控制系统的全局正则型结构及其应用
§6.8小结
习题
参考文献
第7章非线性系统微分代数方法
§7.1引言
§7.2微分代数的基本知识
§7.3非线性系统的微分代数描述
§7.4状态空间方程的微分代数描述
§7.5非线性I／O系统的可逆性
§7.6小结
参考文献
附录A等价关系
附录B环
附录C域的扩张
附录D模及向量空间