现代控制与驱动技术

定　价：¥27.00

作　者：	谢少荣等编著
出版社：	化学工业出版社
丛编项：	光机电一体化丛书
标　签：	机电一体化

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ISBN：	9787502565343	出版时间：	2005-03-01	包装：	胶版纸
开本：	小16开	页数：	190	字数：

内容简介

　　简介本书围绕光机电一体化产品组成要素中紧密相连的控制信息处理器和驱动器两大核心，从新颖、实用的角度出发，详细介绍了当前广泛应用的SOC的Cygnal C8051F02x系列8位单片机、TI公司的TMS320LF240x系列 DSP、满足小规模控制要求的S7-200系列小型PLC、常规驱动元件及其控制和SMA、磁致伸缩驱动器、超声波马达等特殊驱动器。本书可供工业自动化，如嵌入式控制系统、自动控制、过程控制、仪器仪表等领域的工程技术人员使用，也可作为高等学校机电一体化、机械电子、自动控制、计算机应用等相关专业学生的教材和参考书。目录第1章现代控制与驱动技术的发展111 光机电一体化相关技术112 现代控制信息处理器的发展2 121 单片机的发展2 122 DSP的发展3 123 PLC的发展513 现代驱动器的发展5 第2章 Cygnal C8051F02x系列单片机721 Cygnal C8051F02x系列单片机引脚功能及特点722 C8051F02x系列单片机的内核13 221 CIP-51TMCPU13 222 片内存储器1323 C8051F02x系列单片机的中断系统15 231 MCU中断源和中断向量16 232 外部中断16 233 中断优先权16 234 中断响应时间17 235 中断寄存器说明1724 C8051F02x系列单片机的定时器/计数器23 241 定时器224 242 定时器327 243 定时器42825 C8051F02x系列单片机的可编程输入/输出端口和交叉开关30 251 交叉开关31 252 配置端口引脚的输出方式34 253 配置端口引脚为数字输入34 254 弱上拉34 255 配置端口1的引脚为模拟输入34 256 外部存储器接口引脚分配35 257 交叉开关引脚分配示例3526 C8051F02x系列单片机的PCA阵列36 261 PCA定时器/计数器36 262 捕捉/比较模块3827 C8051F02x系列单片机的UART串行接口41 271 UART041 272 UART14428 C8051F02x系列单片机的A/D转换器46 281 ADC0组成及其相应的特殊功能寄存器46 282 ADC0的工作方式50 283 ADC0的可编程窗口检测器50 第3章TMS320LF240x DSP控制器5231 TMS320LF240x DSP概述52 311 TMS320LF240x DSP的特点52 312 TMS320LF240x DSP的引脚功能52 313 TMS320LF240x DSP的总体结构5232 TMS320LF240x DSP内部资源59 321 CPU内部功能模块59 322 存储器结构及I/O空间60 323 系统配置63 324 中断系统6433 TMS320LF240x DSP寻址方式和指令系统73 331 寻址方式73 332 程序控制75 333 指令集7734 TMS320LF240x DSP数字I/O模块77 341 数字I/O端口概述77 342 I/O端口应用7835 TMS320LF240x DSP事件管理器EV及PWM80 351 事件管理器模块概述80 352 事件管理器模块结构80 353 定时器82 354 PWM波形生成方法82 第4章 SIMATIC S7-200系列PLC8341 PLC概述83 411 PLC特点83 412 PLC分类84 413 PLC应用领域85 414 PLC发展趋势8642 PLC基本组成与工作原理87 421 PLC的基本组成87 422 PLC的工作原理87 423 PLC的编程语言8943 SIMATIC S7-200系列PLC性能简介91 431 S7-200 CPU91 432 扩展模块92 433 电源计算95 434 最大I/O配置95 435 数据保持97 436 S7-200 编程软件STEP7-Micro/WIN329744 S7-200系列PLC数据存取方式及基本指令98 441 S7-200系列PLC的存储器数据类型与寻址方式98 442 S7-200系列PLC的位逻辑指令103 443 S7-200系列PLC的传送指令与比较指令107 444 S7-200系列PLC的定时器与计数器指令10945 S7-200系列PLC的功能指令113 451 PLC的程序结构和程序控制指令113 452 中断程序与中断指令116 453 高速计数器120 454 高速脉冲输出12446 在模拟量闭环控制中的应用130 461 PID功能指令130 462 回路数据的转换和标准化130 463 PID指令编程举例13147 S7-200系列PLC的自由口通信132 471 自由模式设置132 472 发送指令XMT及其编程举例132 473 接收指令RCV及其编程举例135 第5章常规驱动器及其控制13951 步进电机及其控制139 511 步进电机的基本结构与工作原理139 512 步进电机的基本特性142 513 步进电机的驱动143 514 步进电机的控制147 515 步进电机的选择14852 直流电机及其控制149 521 直流电机工作原理149 522 直流电机按励磁方式分类149 523 直流电机的机械特性和工作特性150 524 直流电机的启动特性155 525 直流电机调速155 526 直流电机的制动特性158 527 直流电机换向15953 交流电机及其控制160 531 三相异步电机的机械特性及调速方式160 532 变极调速161 533 调压调速163 534 变频调速16454 液压、气动阀及其控制165 541 液压阀的分类165 542 方向控制阀166 543 压力控制阀168 544 流量控制阀171 545 比例阀172 546 液压基本控制回路172 第6章特殊型驱动器17561 形状记忆合金驱动器175 611 SMA材料特性175 612 SMA动作特性176 613 SMA元件设计方法177 614 SMA驱动方式178 615 SMA驱动器控制方法17962 磁致伸缩驱动器179 621 磁致伸缩现象179 622 磁致伸缩材料的发展179 623 磁致伸缩驱动器设计18063 超声波驱动器181 631 超声波马达的发展181 632 超声波马达的驱动原理183 633 超声波马达的构成材料184 634 超声波马达的特点186 635 超声波马达的应用18764 其他特殊型驱动器188 参考文献189

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图书目录

第1章现代控制与驱动技术的发展
1.1 光机电一体化相关技术
1.2 现代控制信息处理器的发展
1.2.1 单片机的发展
1.2.2 DSP的发展
1.2.3 PLC的发展
1.3 现代驱动器的发展
第2章 Cygnal C8051F02x系列单片机
2.1 Cygnal C8051F02x系列单片机引脚功能及特点
2.2 C8051F02x系列单片机的内核
2.2.1 CIP-51TMCPU
2.2.2 片内存储器
2.3 C8051F02x系列单片机的中断系统
2.3.1 MCU中断源和中断向量
2.3.2 外部中断
2.3.3 中断优先权
2.3.4 中断响应时间
2.3.5 中断寄存器说明
2.4 C8051F02x系列单片机的定时器/计数器
2.4.1 定时器2
2.4.2 定时器3
2.4.3 定时器4
2.5 C8051F02x系列单片机的可编程输入/输出端口和交叉开关
2.5.1 交叉开关
2.5.2 配置端口引脚的输出方式
2.5.3 配置端口引脚为数字输入
2.5.4 弱上拉
2.5.5 配置端口1的引脚为模拟输入
2.5.6 外部存储器接口引脚分配
2.5.7 交叉开关引脚分配示例
2.6 C8051F02x系列单片机的PCA阵列
2.6.1 PCA定时器/计数器
2.6.2 捕捉/比较模块
2.7 C8051F02x系列单片机的UART串行接口
2.7.1 UART0
2.7.2 UART1
2.8 C8051F02x系列单片机的A/D转换器
2.8.1 ADC0组成及其相应的特殊功能寄存器
2.8.2 ADC0的工作方式
2.8.3 ADC0的可编程窗口检测器
第3章 TMS320LF240x DSP控制器
3.1 TMS320LF240x DSP概述
3.1.1 TMS320LF240x DSP的特点
3.1.2 TMS320LF240x DSP的引脚功能
3.1.3 TMS320LF240x DSP的总体结构
3.2 TMS320LF240x DSP内部资源
3.2.1 CPU内部功能模块
3.2.2 存储器结构及I/O空间
3.2.3 系统配置
3.2.4 中断系统
3.3 TMS320LF240x DSP寻址方式和指令系统
3.3.1 寻址方式
3.3.2 程序控制
3.3.3 指令集
3.4 TMS320LF240x DSP数字I/O模块
3.4.1 数字I/O端口概述
3.4.2 I/O端口应用
3.5 TMS320LF240x DSP事件管理器EV及PWM
3.5.1 事件管理器模块概述
3.5.2 事件管理器模块结构
3.5.3 定时器
3.5.4 PWM波形生成方法
第4章 SIMATIC S7-200系列PLC
4.1 PLC概述
4.1.1 PLC特点
4.1.2 PLC分类
4.1.3 PLC应用领域
4.1.4 PLC发展趋势
4.2 PLC基本组成与工作原理
4.2.1 PLC的基本组成
4.2.2 PLC的工作原理
4.2.3 PLC的编程语言
4.3 SIMATIC S7-200系列PLC性能简介
4.3.1 S7-200 CPU
4.3.2 扩展模块
4.3.3 电源计算
4.3.4 最大I/O配置
4.3.5 数据保持
4.3.6 S7-200 编程软件STEP7-Micro/WIN32
4.4 S7-200系列PLC数据存取方式及基本指令
4.4.1 S7-200系列PLC的存储器数据类型与寻址方式
4.4.2 S7-200系列PLC的位逻辑指令
4.4.3 S7-200系列PLC的传送指令与比较指令
4.4.4 S7-200系列PLC的定时器与计数器指令
4.5 S7-200系列PLC的功能指令
4.5.1 PLC的程序结构和程序控制指令
4.5.2 中断程序与中断指令
4.5.3 高速计数器
4.5.4 高速脉冲输出
4.6 在模拟量闭环控制中的应用
4.6.1 PID功能指令
4.6.2 回路数据的转换和标准化
4.6.3 PID指令编程举例
4.7 S7-200系列PLC的自由口通信
4.7.1 自由模式设置
4.7.2 发送指令XMT及其编程举例
4.7.3 接收指令RCV及其编程举例
第5章常规驱动器及其控制
5.1 步进电机及其控制
5.1.1 步进电机的基本结构与工作原理
5.1.2 步进电机的基本特性
5.1.3 步进电机的驱动
5.1.4 步进电机的控制
5.1.5 步进电机的选择
5.2 直流电机及其控制
5.2.1 直流电机工作原理
5.2.2 直流电机按励磁方式分类
5.2.3 直流电机的机械特性和工作特性
5.2.4 直流电机的启动特性
5.2.5 直流电机调速
5.2.6 直流电机的制动特性
5.2.7 直流电机换向
5.3 交流电机及其控制
5.3.1 三相异步电机的机械特性及调速方式
5.3.2 变极调速
5.3.3 调压调速
5.3.4 变频调速
5.4 液压、气动阀及其控制
5.4.1 液压阀的分类
5.4.2 方向控制阀
5.4.3 压力控制阀
5.4.4 流量控制阀
5.4.5 比例阀
5.4.6 液压基本控制回路
第6章特殊型驱动器
6.1 形状记忆合金驱动器
6.1.1 SMA材料特性
6.1.2 SMA动作特性
6.1.3 SMA元件设计方法
6.1.4 SMA驱动方式
6.1.5 SMA驱动器控制方法
6.2 磁致伸缩驱动器
6.2.1 磁致伸缩现象
6.2.2 磁致伸缩材料的发展
6.2.3 磁致伸缩驱动器设计
6.3 超声波驱动器
6.3.1 超声波马达的发展
6.3.2 超声波马达的驱动原理
6.3.3 超声波马达的构成材料
6.3.4 超声波马达的特点
6.3.5 超声波马达的应用
6.4 其他特殊型驱动器
参考文献