控制器件

总序
前言
第1章绪论
1.1自动控制系统与控制器件
1.1.1自动控制系统的定义
1.1.2控制器件的基本概念
1.1.3控制器件涉及的知识结构
1.2传感器概述
1.2.1传感器的定义与分类
1.2.2传感器的特性
1.2.3现代传感器的发展动态
1.3执行机构概述
1.3.1执行机构的定义与分类
1.3.2执行机构的特性
1.3.3执行机构的选用
1.4本书的主要内容及学习方法
1.4.1本书的主要内容
1.4.2本课程的特点
1.4.3本课程的学习方法
小结
思考题与习题
第2章位置传感器
2.1电阻式位置传感器
2.1.1线性电位器
2.1.2函数电位器
2.1.3环形电位器
2.2电容式位置传感器
2.2.1电容式位置传感器的原理和应用
2.2.2电容值的读取方法
2.3感应式位置传感器
2.3.1自整角机
2.3.2旋转变压器
2.3.3感应同步器
2.3.4其他感应式位置传感器
2.4磁敏式位置传感器
2.4.1干簧管
2.4.2霍尔元件
2.4.3磁敏电阻
2.4.4磁敏二极管和磁敏三极管
2.5光电式位置传感器
2.5.1光电池
2.5.2光敏电阻
2.5.3光敏二极管和光敏三极管
2.5.4光栅传感器
2.5.5光电码盘
小结
思考题与习题
第3章力与惯性传感器
3.1力传感器
3.1.1力一位移转换装置
3.1.2压电式传感器
3.1.3压频式传感器
3.2加速度表
3.2.1加速度表基本原理
3.2.2液浮摆式加速度表
3.2.3挠性加速度表
3.2.4硅微加速度表
3.3陀螺仪
3.3.1陀螺仪的基本特性
3.3.2机械框架式陀螺仪
3.3.3挠性陀螺仪
3.3.4光学陀螺仪
3.3.5陀螺仪的应用
小结
思考题与习题
第4章环境参数传感器
4.1温度传感器
4.1.1双金属片
4.1.2热电阻
4.1.3热电偶
4.1.4热敏电阻
4.1.5热敏二极管和热敏三极管
4.2湿度传感器
4.2.1湿度的概念
4.2.2电解质式湿度传感器
4.2.3半导体陶瓷湿度传感器
4.2.4高分子湿度传感器
4.2.5湿敏二极管和湿敏MOS场效应管
4.2.6湿度传感器的使用注意事项
4.3气敏传感器
4.3.1固态气敏传感器
4.3.2液态气敏传感器
4.3.3光学气敏传感器
小结
思考题与习题
第5章特殊传感器
5.1颜色与图像传感器
5.1.1色敏光电传感器
5,1.2光固态图像传感器
5.2辐射传感器
5.2.1红外辐射传感器
5.2.2声音传感器
5.2.3超声波传感器
5.3新型传感器
5.3.1光纤传感器
5.3.2激光探测器
5.3.3生物分子传感器
5.3.4智能传感器
小结
思考题与习题
第6章测速发电机
6.1交流测速发电机
6.1.1交流测速发电机的结构和工作原理
6.1.2交流测速发电机的主要性能指标
6.1.3交流测速发电机的应用
6.2直流测速发电机
6.2.1直流测速发电机的工作原理和结构
6.2.2直流测速发电机的特性
6.2.3直流测速发电机误差分析
6.2.4直流测速发电机的性能指标
小结
思考题与习题
第7章直流伺服电动机
7.1直流伺服电动机的原理和特性
7.1.1直流伺服电动机的工作原理
7.1.2直流伺服电动机的稳态特性
7.1.3直流伺服电动机的动态特性
7.1.4直流伺服电动机的传递函数
7.2直流伺服电动机的控制方法
7.2.1直流伺服电动机的起动
7.2.2直流伺服电动机的励磁方式
7.2.3直流伺服电动机的调速
7.2.4直流伺服电动机的停转
7.2.5影响直流伺服电动机性能的因素
7.3直流伺服电动机的性能指标
7.3.1额定电压
7.3.2额定电流
7.3.3额定功率
7.3.4额定转速
7.3.5定额
7.3.6额定输出力矩
小结
思考题与习题
第8章交流伺服电动机
8.1交流伺服电动机的原理和结构
8.1.1交流伺服电动机的基本工作原理
8.1.2交流伺服电动机的结构特点
8.2两相绕组的圆形旋转磁场
8.2.1对称两相绕组的圆形旋转磁场
8.2.2旋转磁场的转动方向
8.2.3旋转磁场的转速
8.2.4产生圆形旋转磁场的条件
8.3圆形旋转磁场下的运行分析
8.3.1转差与转差率
8.3.2电压平衡方程式
8.3.3电磁力矩
8.3.4机械特性
8.4椭圆形旋转磁场下的运行分析
8.4.1椭圆形旋转磁场的产生
8.4.2椭圆形旋转磁场的分解
8.4.3椭圆形旋转磁场的机械特性
8.5交流伺服电动机的控制
8.5.1转速控制与调节特性
8.5.2相位控制方法
8.5.3起动和停转控制
8.6交流伺服电动机的主要性能指标
8.6.1额定电压
8.6.2频率
8.6.3堵转电流和堵转力矩
8.6.4额定输出功率.额定输出力矩和额定转速
8.6.5空载始动电压
8.6.6非线性度
8.6.7机电时间常数
8.7变频调速技术简介
8.7.1变频调速原理
8.7.2变频技术
8.7.3变频调速控制
小结
思考题与习题
第9章步进电动机
9.1步进电动机的结构和原理
9.1.1步进电动机的结构
9.1.2步进电动机的工作原理
9.1.3转速和步距角
9.2步进电动机的工作特性
9.2.1力矩特性
9.2.2单步运行和静态特性
9.2.3连续运行和动态特性
9.2.4步进电动机的起动和调速
9.3步进电动机的主要性能指标
9.3.1步距角和静态步距角误差
9.3.2最大静力矩
9.3.3起动频率和起动矩频特性
9.3.4运行频率和运行矩频特性
9.3.5额定电流和额定电压
9.4步进电动机的使用
9.4.1步进电动机驱动器
9.4.2步距角的细分
9.4.3实用控制方案
小结
思考题与习题
第10章液压驱动系统
10.1液压驱动系统基本原理
10.1.1液压驱动系统的特点
10.1.2液压驱动相关理论
10.1.3液压驱动系统基本原理
10.2液压控制元件
10.2.1液压泵
10.2.2液压缸
10.2.3液压阀
10.2.4辅助装置
10.3常用液压控制回路原理
10.3.1压力控制回路
10.3.2速度控制回路
10.3.3方向控制回路
10.3.4多缸控制回路
10.4液压驱动系统设计方法
10.4.1液压系统工作状况分析
10.4.2液压驱动系统的总体设计
10.4.3液压控制元件的选取
10.4.4液压驱动系统的性能验算
小结
思考题与习题
第11章其他执行机构
11.1其他电动机
11.1.1直线型直流电动机
11.1.2无刷直流电动机
11.1.3交流同步电动机
11.2液压(气动)马达和膜片式驱动装置
11.2.1液压(气动)马达
11.2.2膜片式驱动机构
11.3电磁式执行机构
11.3.1电磁铁
11.3.2电磁离合器
11.3.3磁致伸缩驱动器
11.4特殊执行机构
11.4.1压电驱动器
11.4.2形状记忆合金驱动器
小结
思考题与习题
第12章控制器件应用设计实例
12.1角位置控制系统
12.1.1总体方案设计
12.1.2控制器件选用
12.1.3控制系统详细设计
12.2机床工作台液压驱动系统
12.2.1工况分析和参数计算
12.2.2液压控制回路设计
12.2.3液压元件选取
12.2.4液压系统性能验算
12.3车载惯性导航系统
12.3.1总体方案设计
12.3.2控制器件选择和分系统设计
12.3.3惯性导航系统的标定和测试
小结
思考题与习题
参考文献