本书是关于基于数学模型(故障方程)的航空燃气涡轮发动机故障诊断理论的一本专著,是国家自然科学基金资助项目“航空发动机故障诊断分析系统”(编号59876046)的主要成果之一。全书包括15章和4个附录。论述发动机故障方程(包括小偏差故障方程和经验故障方程)的建立方法;介绍故障诊断理论所需的数学基础,包括最优估计和最优化算法以及线性统计模型理论;介绍发动机故障诊断理论,主要是本书作者提出的发动机故障诊断的主因子模型,包括主因子模型的基本原理、故障相关性准则理论以及超定和亚定主因子模型的各种求解算法;讨论多重共线性的影响及其克服方法;介绍发动机故障诊断的有效性评估。本书可作为高等院校飞行器动力工程和航空维修工程学专业的研究生和本科生的教材,也可作为相关专业教师、本科生和研究生以及从事发动机状态监控与故障诊断工作的科技人员的参考书。